TEMA STEP 7

Ingeniería de Sistemas y Automática

PROGRAMACION DE AUTOMÁTAS
STEP 7
1

Autómatas programables

• Elementos de un autómata (PLC)
– Hardware (lo tangible, la circuitería, ...)
– Software (programas, lo intangible)
• Software del sistema (Sistema Operativo)
• Programa de aplicación (Proyecto)

Programación con STEP 7

2

Programación con Step 7

STEP 7
• Variables einstrucciones básicas.
• Programación en bloques
• Temporizadores y contadores
• Señales analógicas
• Otras instrucciones (Salto condicional, incondicional, ..)

Programación con STEP 7

3

STEP 7 : Características generales

TIPOS DE LENGUAJE

Literal
• Lista de instrucciones AWL o STL

Gráfico
• Esquema de contactos KOP
• Diagrama de funciones FUC

Programación con STEP 7

4Tipos de lenguaje

AWL

FUP

KOP

Programación con STEP 7

5

Introducción a la programación

ALGORITMO: conjunto de operaciones preescrito de operaciones bien
definidas para resolver un problema en un número finito de pasos.
PROGRAMA: Conjunto de símbolos y reglas para combinarlos que se
usan para expresar algoritmos.

Programación con STEP 7

6

Conceptos generalesPROGRAMA

Datos

+

Algoritmos

Variables

Instrucciones

Tipo de datos

Bloques

Programación con STEP 7

7

Variables

- Para el almacenamiento de datos se requieren variables.
- Se puede asignar diferentes tipos de datos
- Identificación de variables
* Predefinidas (bit, byte o word)
Entrada E n.m
Salida A n.m
Salida interna M n.m
* No predefinidas
El programadorpuede asignar un nombre y un tipo

Programación con STEP 7

8

Variables internas

Programación con STEP 7

9

Tipos de datos

Denominación

Tipo

Denominación

Tipo

BOOL

Binaria

TIME

Duración

INT

Entero con signo

DATE

Fecha

DINT

Entero doble con
signo

TIME_OF_DAY

Hora del día

REAL

Real

S5TIME

Duración

BYTE

Conjunto de 8 bitsDATE_AND_TIME Fecha y hora

WORD

Conjunto de 16 bits

CHAR

Carácter

DWORD

Conjunto de 32 bits

STRING

Cadena de caracteres

Programación con STEP 7

10

Step 7 : Lenguaje de instrucciones

PROGRAMA = Conjunto de instrucciones

Instrucción = Operador + Modificador + Operando
Ejemplo:

U

Programación con STEP 7

N

E 0.0

11

Clases de instrucciones• Instrucciones que operan con variables binarias
independientes denominadas variables lógicas (bits)
• Instrucciones que operan con combinaciones binarias
(octetos, palabras o dobles palabras)
• Instrucciones de temporización y contaje
• Instrucciones de control que permiten modificar la
secuencia de ejecución de instrucciones del programa
Programación con STEP 7

12

Operacioneslógicas

Programación con STEP 7

13

Operaciones lógicas

Programación con STEP 7

14

Operaciones lógicas

Programación con STEP 7

15

Operaciones básicas

Programación con STEP 7

16

Operaciones básicas

Programación con STEP 7

17

Operaciones básicas

Programación con STEP 7

18

Operaciones básicas

Programación con STEP 7

19

Instrucciónde terminación de cadenas lógicas

Programación con STEP 7

20

Instrucción de terminación de cadenas lógicas

Programación con STEP 7

21

Instrucción de terminación de cadenas lógicas

Programación con STEP 7

22

Instrucción de terminación de cadenas lógicas

Programación con STEP 7

23

Ejemplo : El montacargas
SALIDAS (A)

MOTOR

Bajar

BAJAR

A 4.0Subir

SUBIR

A 4.1

ENTRADAS (E)

Pulsador B

M

E 0.0

Pulsador B

E 0.1

Pulsador 1

E 0.2

Sensor planta baja E 0.3

Sensor
Planta
alta

Sensor planta alta

E 0.4

Especificación 1:
Pulsador 1
Sensor
planta
baja

Si el montacargas está en la planta baja y el
Pulsador 1 esta activo el montacargas deberá subir.

Montacargas
24

Ejemplo : El montacargas...