Tema1_CIPQ

Control e instrumentación de 
procesos químicos
(4º Grado de Ingeniería Química Industrial)
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidad de Almería  

Universidad
de Almería

Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento de Informática

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Bloque 1. Introducción a la instrumentación de procesos químicos
Tema 1. Introducción a la instrumentación de procesos químicos [2 h]Tema 2. Medidores (sensores) [2 h]
Tema 3. Actuadores [1 h]
Práctica 1. Caracterización de instrumentos [4 h].

Bloque 2. Modelado de procesos químicos
Tema 4. Introducción al modelado de procesos químicos [6 h]
Tema 5. Análisis dinámico [3 h]
Práctica 2. Modelado y simulación de procesos [6 h]

Bloque 3. Control de procesos químicos
Tema 6. Control PID [2 h]Tema 7. Control con variables auxiliares y de procesos con tiempo muerto [6 h]
Tema 8. Control multivariable [4 h]
Práctica 3. Control de procesos [9 h]
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de Almería

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Departamento de Informática

1.1. Introducción. 
1.2. El proceso de medida.
1.3. Clasificación de los instrumentos de medida. 
1.4. Definiciones y conceptos básicos.
1.5. La transmisión de la medida.
1.6. Calibrado.1.7. Instrumentación inteligente.
1.8. Diagramas de proceso e instrumentación. Norma ISA S5.
1.9. Ejercicios.
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de Almería

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Instrumentación en un lazo de control
SP

,

,

)

Controladores

Sistemas de transmisión 
de información

CV

,
MV

FT

DV

Transmisor

,
Instrumentos de medida
Actuadores

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de AlmeríaÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento de Informática

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Instrumento de medida: Realiza una estimación de la variable a
controlar y de otras que necesite el sistema de control
Ejemplo: caudalímetro de presión diferencial
Variable fisica/química 
a medir
Magnitud 
medida (l/s)

(mm)

Sensor
Es un dispositivo que
está en contacto con la
variable de proceso que
se mide.

Universidad
de Almería

Señal eléctrica(“baja calidad”)
(mV)

Transductor
Es un dispositivo que convierte
una señal física o química en
una señal eléctrica:
 Voltios
 Ohmios
 Amperios

Señal eléctrica
(“buena calidad”)

Acondicionador 
de señal/transmisor

(V)
(mA)

Visualización
Controlador

Es
un
dispositivo
que
transforma una señal eléctrica
en otra de mejor calidad y de
nivel
industrial
mediante
distintas técnicas como:
 Filtrado
Amplificación
 Conversión
 ….
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Variable fisica/química
a medir

Señal eléctrica
(“baja calidad”)

Señal eléctrica
(“buena calidad”)

Acondicionador
De señal

Sensor

Visualización
Controlador

4.5
0.12

4
3.5

0.1

3
Voltios

Voltios

0.08

0.06

2.5
2
1.5

0.04



0.02


0
50

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de Almería

100

150

200250

300

Amplificación
Filtrado

1
0.5
0
50

100

150

200

250

300

350

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– En función del tipo de magnitud medida (siguientes temas)
– En función del objetivo del instrumento
– En función del principio físico‐químico en el que se fundamenta la función que 
desempeñanInstrumentos de monitorización (p.e. termómetro de mercurio)
Instrumentos de control (p.e. termopar)
Instrumentos activos (necesitan fuente de energía externa, p.e. termopar)
Instrumentos pasivos (no necesitan fuente de energía externa, p.e. termómetro de 
mercurio)
Instrumentos de medida por comparación (p.e. balanza)
Instrumentos de medida por desplazamiento (p.e. dinamómetro)
Medidores analógicos (medida en forma continua, p.e. termómetro)Medidores digitales (proporciona medida en conjunto finito de valores, ej. Encoder)
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Rango: el rango de un instrumento de medida es el conjunto de valores de la
variable que puede ser medido por el instrumento. Se especifica mediante un
límite inferior y uno superior.
Alcance (span): se...