Tema3 6

Tema -3- Oleohidàulica.

Principi de funcionament:

Es fa servir un fluid, que cedeix la seva Ec o Ep per accionar màquines i mecanismes.

Hidràulica: El fluid utilitzat és l’aigua.
Pneumàtica: El fluid utilitzat és l’aire.
Oleohidràulica: El fluid utilitzat és oli mineral. S’utilitza quan cal que els actuadors transmetin forces elevades. En aquest cas no es pot utilitzar aire, ja que aquestés compressible.

Comparativa pneumàtica – oleohidràulica:

Avantatges de l’oleohidràulica (I):
1) Regulació fàcil de la velocitat dels actuadors: Donada la incompressibilitat de l’oli. El canvi de velocitat es pot fer regulant el cabal de subministrament de la comba o amb vàlvules de control de cabal.
2) Transmissió de grans potències: Molt més elevades que amb la pneumàtica. Rendiments detransmissió majors.
3) Control de la posició: Els actuadors es poden detenir amb molta precisió a qualsevol lloc (degut a la incompressibilitat de l’oli).
4) Reversibilitat de les accions: Es pot canviar el sentit de gir o de desplaçament instantàniament per mitjà d’una vàlvula o bomba adequades.
5) Protecció del sistema: La vàlvula de seguretat (limitadora de pressió) i els amortidors evitensobrecàrregues que podrien ocasionar sobrepressions en els circuits.
6) Possibilitat d’arrencada i aturada en càrrega: Es pot aturar el sistema i tornar-lo a engegar en qualsevol moment.

Inconvenients:
1) Els accionadors oleohidràulics són més complicats, cars i lents.
2) No permeten acumular energia com els sistemes pneumàtics, sinó que únicament la transmeten.

* A vegades, en determinadesinstal·lacions pot passar que hi hagi determinades operacions per les quals vagi bé utilitzar actuadors pneumàtics i unes altres per les que vagin millor actuadors oleohidràulics. Es poden combinar ambdós mitjançant convertidors pneumaticohidràulics aire-oli i cilindres oleopneumàtics. Aquests s’anomenen circuits mixtos.





Característiques dels fluids hidràulics:

1) Han de ser bons lubricants.
2) Han deser estables químicament i inalterables amb el temps.
3) Han de tenir un bon rendiment en la transmissió d’energia.
4) Han de tenir un bon comportament amb la temperatura.
5) Han de tenir poca compressibilitat.
6) No han de ser tòxics.
7) No han de ser inflamables.

Hidrostàtica. Principi de Pascal













Hidrodinàmica: Cabal
Cabal: Quantitat de fluid que travessa una secció determinada perunitat de temps.
Cabal màssic (qm): S’expressa en kg/s
Cabal volumètric (qv): S’expressa en m3/s (o L/s, m3/h…)
qm i qv estan relacionats mitjançant la densitat (que varia segons la pressió i la temperatura).
En líquids incompressibles i amb flux laminar i estacionari:





Hidrodinàmica: Potència hidràulica
Potència hidràulica: (subministrada per una bomba) És l’energia donada per la pressióper unitat de temps.



Potència d’accionament o consumida (Pc): En funció del rendiment de la màquina.







Circuit oleohidràulic




4 grans grups d’elements:
Elements de potència: Transformen l’E mecànica en E hidràulica. Bomba
Elements de regulació i control: Regulen i controlen els paràmetres del sistema (pressió, cabal, temperatura…). Vàlvules
Elements de treball: Actuadors (cilindres,motors…) que aprofiten l’E hidràulica del fluid i la transformen en treball. Cilindres i motors
Condicionadors i accessoris: Resta de components del sistema. Dipòsits, filtres, manòmetres, intercanviadors de calor…

Central oleohidràulica:
Formada per:
Dipòsit o recipient
Motor d’accionament (normalment elèctric)
Bomba
Conducció de sortida d’oli a pressió
Vàlvula de seguretat (per mantenir lapressió en tot moment)
Conducció de retorn de l’oli
Filtre de retorn (arribada)
Filtre d’aspiració (sortida)
Altres elements auxiliars: manòmetre, indicador de nivell, sonda de temperatura…

Bombes hidàuliques:
Són elements destinats a convertir l’energia mecànica en hidràulica, provocant el moviment del fluid al llard de les conduccions de la instal·lació.









Bomba centrífuga



Bombes...