Tema5 Ejercicios

TEMA 5: GRAFCET
EJERCICIOS

Arturo Gil

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Cuidado!

•  Hemos puesto el temporizador después de la
transición de M0.2.
•  Pensar que ocurriría si pusiéramos el
temporizador al final, junto con las salidas.

EJERCICIO:
LAVADO
DE
COCHES

• 

Ejemp
lo:

Máqu
ina
de

lavad
o
de

coche
s.

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Introducción

Ejemplo:
Máquina
de
lavado
de
coches

•  Descripción del sistema: El sistemacuenta con los
siguientes elementos.
–  MP, motor principal que mueve la estructura (en dos direcciones
izquierda y derecha).
–  MC, motor que mueve los cepillos de limpieza.
–  MV, motor del ventilador de aire, para secado del coche.
–  XV, Una electroválvula, que permite la salida del líquido de
limpieza.
–  S1 y S2, dos finales de carrera (interruptores), que detectan cuando
la estructura llegaal final de su movimiento.
–  S3, un sensor que detecta la presencia del vehículo.
–  M, botón de marcha.
–  P, botón de parada de emergencia.
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Introducción

Ejemplo:
Máquina
de
lavado
de
coches

•  Funcionamiento: La máquina debe funcionar de la siguiente manera

–  Inicialmente, la máquina se encuentra en el extremo derecho (S2 activado)
y se pone en marcha al pulsar M y detectarse unvehículo (S3)
–  Una vez accionado M, la máquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta
con la salida de líquido abierta y los cepillos en funcionamiento.
–  A continuación, debe hacer otro recorrido de ida y vuelta únicamente con
el ventilador encendido. Al final de este recorrido la máquina debe
pararse.
–  Si en cualquier momento se pulsa el botón P, el sistema debe pararse. Si, a
continuación, sepulsa el botón M, el sistema debe retomar el
funcionamiento en el momento en que se detuvo.

•  Nótese que se trata de eventos discretos. Por ejemplo:
–  M activado/desactivado
–  S1 y S2 finales de carrera activados/desactivados… que se traducen en dos
niveles eléctricos alto/bajo.
–  MC, gira/no gira
–  MP, es un poco más especial… gira izq/gira der/no gira

• 

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En ningún momento se habla decontrolar la velocidad de los motores, o la temperatura
del líquido de limpieza… etc.  Control de una variable continua

ON






PE


• 

Descripción general del problema:
Se presenta un sistema de embotellado de agua gobernado por un PLC. El sistema cuenta con un
depósito de agua, una cinta transportadora, una estación de llenado y una estación de taponado de las
botellas. El llenado serealiza mediante un cilindro A de doble efecto que maneja un dosificador. El
taponado se realiza mediante dos cilindros de doble efecto (B y C). Existen dos sensores de
presencia P1 y P2, que detectan la existencia de una botella en cada estación. Existe un botón de ON
y una seta de emergencia PE.

• 

Funcionamiento del sistema
El funcionamiento del sistema es automático y se inicia al presionar elbotón ON (botón con
enclavamiento). El sistema se detiene cuando se libera el botón ON. El sistema se describe mediante
tres procesos que deben estar sincronizados: llenado, taponado y movimiento de la cinta. Si, en
cualquier momento, se presiona PE, se debe congelar el sistema: se debe parar la cinta
transportadora y las etapas no pueden evolucionar (se debe realizar mediante una marca que impidala transición entre etapas). Cuando se libera la seta de emergencia, el sistema debe continuar en el
punto en que se quedó. Finalmente, el sistema debe mantener una cuenta de las botellas que se han
envasado, utilizando el contador C0.





Llenado: La operación de llenado se inicia al detectar una botella mediante el sensor de
posición P1. En caso de no encontrarse una botella en la posicióncorrecta no se
deberá accionar el cilindro. El agua se aspira del depósito mediante el cilindro
neumático A de doble efecto (con finales de carrera F1 y F2). La cantidad de agua
aspirada cada vez que se acciona el cilindro equivale exactamente a 0,5l. Las
botellas tienen una capacidad de 1 l, debiéndose, por tanto, realizar dos ciclos para
cada botella. La cinta no se debe mover mientras se está...