Temario Control

Unidad 1. Sistemas de Control.
1.1 Definiciones básicas: variable controlada, variable manipulada, planta, proceso, sistema, perturbación, control en lazo abierto, control en lazo cerrado.Unidad 2. Modelado Matemático.
2.1 Definiciones básicas: precisión, simplicidad, sistema lineal, sistema invariante en el tiempo, función de transferencia, respuesta al impulso.
2.2 Operaciones básicascon diagramas de bloques y diagramas de flujo de señales.
2.3 Linealización.
2.4 Laplace.
2.5 Acción de control proporcional, integral y derivativo.
2.6 Principios de modelado básico parasistemas: Mecánicos, eléctricos, electrónicos, de nivel de líquido, hidráulico, térmico y neumáticos.
2.7 Método de salida de integradores.
2.8 Controlabilidad, Observabilidad.

Unidad 3. Análisis ysimulación en el tiempo de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo.

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3.1 Tipos de señales de entrada (impulso, escalón, rampa).
3.2 Función impulso.
3.3 Función escalón.
3.4 Funciónrampa.
3.5 Función parábola.
3.6 Espacio de estado.

Unidad 4. Análisis temporal de la respuesta.
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4.1 Definiciones básicas: señales de prueba, respuesta transitoria, respuesta en estadoestacionario, estabilidad absoluta, estabilidad relativa, error en estado estacionario.
4.2 Características de la respuesta de un sistema de primer orden.
4.3 Características de la respuesta de un sistemade segundo orden.
4.4 Características de la respuesta en un sistema de orden superior.
4.5 Criterio de estabilidad de routh.
4.6 Efectos de las acciones de control proporcional, integral, yderivativo.
4.7 Errores en estado estacionario para los sistemas de control con realimentación unitaria.

Unidad 5: Lugar de las raíces.
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5.1 Interpretación de las graficas del lugar de las raíces.5.2 Reglas para construir los lugares de las raíces.
5.3 Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.

Unidad 6: Análisis frecuencia de la respuesta.
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6.1 Salida...