Temario de control

TEMARIO DE INGENIERIA DE CONTROL

1.- Introducción a los sistemas de control y modelación matemática 1.1 Introducción. 1.2 Definiciones. 1.3 Control de lazo cerrado y lazo abierto. 1.4Ejemplos de sistemas de control. 1.5 Elementos principales para proyectos de sistemas de control. 1.6 Simplicidad frente a exactitud. 1.7 sistemas lineales. 1.8 sistemas lineales invariables en eltiempo y sistemas lineales variables en el tiempo. 1.9 Sistemas no lineales. 1.10 Aproximación lineal de sistemas no lineales (linealización).2.- Función de transferencia y diagramas de bloques 2.1Función de transferencia. 2.2 Sistemas mecánicos. 2.2.1 De traslación. 2.2.2 De rotación. 2.3 Sistemas eléctricos. 2.3.1 Circuito RLC. 2.3.2 Impedancias complejas. 2.3.3 Elementos activos ypasivos. 2.4 Sistemas análogos. 2.4.1 Analogía fuerza – tensión. 2.4.2 Analogía fuerza – corriente. 2.5 Funciones de transferencia de elementos en cascada. 2.5.1 Funciones de transferencia de elementosen cascada sin carga. 2.6 Detector de error. 2.6.1 Diagramas de bloque en sistemas de lazo cerrado. 2.6.2 Perturbación en sistemas de lazo cerrado. 2.7 Procedimiento para el trazo de diagramas debloques. 2.7.1 Reducción de diagramas de bloques mediante el álgebra de diagramas de bloques. 2.7.2 Mención de diferentes formas de resolver diagramas de bloques a través de gráficos de flujo deseñal. 2.8 Concepto de variable de estado. 2.9 Relación entre funciones de transferencia y variables de estado. 2.10 Obtención de funciones de transferencia de sistemas físicos. 2.11 Sistemaseléctricos y mecánicos. 2.11.1 Motores de c.c. 2.11.2 Motores de c.c. controlados por el campo.2.12 Sistemas de nivel de líquidos. | 3.- Acciones básicas de control y controles automáticos industriales.3.1 Acciones de control. 3.1.1 acción de dos posiciones (si, no). 3.1.2 Acción de control proporcional. 3.1.3 Acción de control integral. 3.1.4 Acción de control derivativo. 3.1.5 Acción de...