Temario De Control

Temario
unidad
temas
subtemas
1
Introducción a la teoría
de control
1.1 Reseña del desarrollo de los sistemas de
control
1.2 Definiciones
1.2.1 Elementos que conformanlos
sistemas de control
1.2.1.1 Lazo Abierto
1.2.1.2 Lazo Cerrado
1.2.2 Ejemplo de sistemas de control
1.3 Control Clásico contra Control Moderno
2
Análisis de sistemasrealimentados en el
tiempo
2.1 Tipos de sistemas y error de estado
estacionario y dinámico
2.1.1 Tipos de sistemas
2.1.2 Análisis de error
2.1.2.1 Coeficientes estáticos deerror
2.1.2.2 Error de estado
estacionario
2.1.2.3 Coeficientes de error
dinámico
2.1.3 Criterios de error
2.1.4 Introducción a la optimización de
sistemas
2.2 Criterio deEstabilidad de Routh-Hurwitz
2.3 Técnicas del lugar de las raíces
3
Análisis y diseño de
controladores en el tiempo
3.1. Definición de características de un
Controlador3.2 Tipos de controladores: P, PI, PD y PID
3.3 Método del lugar geométrico de las raíces
3.4 Controladores clásicos por
retroalimentación
3.4.1 Reglas de Ziegler-Nichols3.4.2 Aplicación de las reglas de Ziegler-
Nichols
3.4.3 Selección y sintonización del
controlador
3.5 Aplicaciones en la solución de problemas
reales
4
Análisis y diseñode
compensadores en la
frecuencia
4.1 Criterio de Estabilidad por Bode (Margen
de ganancia y fase)
4.3 Compensación con Bode
4.3.1 Compensación en adelanto
4.3.2Compensación en atraso
4.3.3 Compensación en adelanto-atraso
4.4 Aplicaciones en la solución de problemas
reales
5
Introducción al diseño de
controladores en espacio
de estado
5.1Introducción
5.2 Estabilidad en el espacio estado: Punto de
equilibrio o punto crítico
5.3 Retroalimentación del vector de estado y
asignación de valores propios, ejemplos