Temario Roboti

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Carrera: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Clave de la asignatura: MABC-0701

Horas teoría-horaspráctica-créditos: 4-2-10


2.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de elaboración o revisión: Instituto Tecnológico de Toluca
Agosto 2006

Participantes de la academia de ingeniería Electromecánica3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA

a). Relación con otras asignaturas del plan de estudio

|Anteriores | |Posteriores|
| Asignaturas |Temas | | Asignaturas |Temas |
|Análisis de mecanismos || | | |
| |Cinemática | | ||



b). Aportación de la asignatura al perfil del egresado

Modelar sistemas se manipulación de piezas
Crear programas de operación de robots manipuladores

4.- OBJETIVO GENERALDEL CURSO


Proporcionar los conocimientos básicos para el modelado de robots manipuladores y la generación de los movimientos de los actuadores para la realización de tareas industriales.

5.-TEMARIO
|Número |Temas |Subtemas |
| || |
|1 |Introducción |1.1 Definición de robot manipulador.|
| | |1.2 Importancia de la robótica. |
| |...