Temario Roboti
Nombre de la asignatura: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Carrera: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Clave de la asignatura: MABC-0701
Horas teoría-horaspráctica-créditos: 4-2-10
2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de elaboración o revisión: Instituto Tecnológico de Toluca
Agosto 2006
Participantes de la academia de ingeniería Electromecánica3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA
a). Relación con otras asignaturas del plan de estudio
|Anteriores | |Posteriores|
| Asignaturas |Temas | | Asignaturas |Temas |
|Análisis de mecanismos || | | |
| |Cinemática | | ||
b). Aportación de la asignatura al perfil del egresado
Modelar sistemas se manipulación de piezas
Crear programas de operación de robots manipuladores
4.- OBJETIVO GENERALDEL CURSO
Proporcionar los conocimientos básicos para el modelado de robots manipuladores y la generación de los movimientos de los actuadores para la realización de tareas industriales.
5.-TEMARIO
|Número |Temas |Subtemas |
| || |
|1 |Introducción |1.1 Definición de robot manipulador.|
| | |1.2 Importancia de la robótica. |
| |...
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