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XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 16 al 18 de octubre de 2007

Emulador de teclado y mouse para discapacitados motrices severos utilizando dispositivos lógicos programables
Claudio M. González† , Carlos A. Gayoso† , Leonardo J. Arnone† y Juan C. García†
†Laboratorio de Componentes Electrónicos. Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Mar del Platacmgonzal@fi.mdp.edu.ar Resumen— El presente trabajo describe la implementación en Lógica Programable de un sistema que emula al teclado y al mouse de una computadora totalmente diseñado en hardware, es decir, sin la necesidad de instalar ningún software especial en ella. El sistema está destinado a personas con discapacidades motoras severas que sólo pueden controlar un tipo de dispositivoequivalente a un pulsador. Actualmente un prototipo del sistema está siendo utilizado con éxito por una persona discapacitada, realizando el control por medio de un micrófono estándar de PC. Dicho prototipo se implementó en el circuito integrado EPF10K20RC24J-4 de Altera. Palabras Clave— Accesibilidad Informática, Discapacitados motrices, Lógica Programable. I. INTRODUCCIÓN La mayor parte de losdispositivos de uso corriente, y particularmente los de informática, están diseñados pensando en usuarios con capacidades físicas y mentales estándar. Sin embargo, la realidad nos muestra que cada persona es diferente y presenta actitudes y aptitudes distintas para el uso de las computadoras. Así el usuario que adquiere un dispositivo se ve en la necesidad de adaptarse al mismo, en vez de ser éste el que seadapte a las capacidades de un usuario concreto. Existen personas con necesidades especiales que experimentan dificultades para adaptarse al manejo de una computadora por diferentes causas (físicas, cognitivas, etc ) (Cazeaux et al., 2002). En el caso de los discapacitados motrices severos el uso del teclado, y más aun el uso del mouse suelen ser barreras, en muchos casos, infranqueables. Paraatenuar estas barreras se pensó en diseñar un dispositivo que emule el teclado y el mouse de una computadora. Como premisa se consideró que la implementación debería realizarse íntegramente en hardware, para evitar los problemas de portabilidad y compatibilidad propios de las soluciones realizadas por software. El sistema debería además ser capaz de entregar las señales y protocolos convencionalesdel teclado y mouse a la PC, sin que ésta note la diferencia, y debería poder trabajar también con el teclado y el mouse convencionales. Se debería contar también con un sistema de visualización independiente del monitor de la computadora para no quitar espacio de trabajo en la pantalla. El emulador que finalmente se diseñó, está destinado a personas con discapacidades motoras que mínimamentepuedan controlar cualquier tipo de dispositivo equivalente a un pulsador. El control puede ser mediante manos, dedos, un codo, soplando, emitiendo un sonido, con la cabeza, o con cualquier parte del cuerpo. La mayoría de los sistemas existentes relevados realizan esta tarea utilizando software, con los siguientes problemas: a) el software es dependiente del sistema operativo empleado, b) por razonesdifíciles de determinar con algunas aplicaciones funciona bien y con otras no, c) el programa de control ocupa un lugar en la pantalla quitando espacio visual a la aplicación que se desea utilizar, d) muchos no prevén el uso de mouse. Por lo tanto, y siguiendo las premisas antes mencionadas, se diseñó un sistema íntegramente realizado en hardware con sistema de visualización independiente delmonitor de la PC . El teclado y el mouse se conectan al sistema y éste a la PC. El sistema genera la emulación de las pulsaciones de las teclas y de los movimientos del mouse que el usuario desea por medio de un único actuador (on line 1). En particular se implementó para un usuario cuadrapléjico, utilizándose como entrada un micrófono estándar de PC. El proyecto está financiado por el Rotary Club de...