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El placer sexual es aquel placer que se siente o experimenta al estar excitado sexualmente. El placer sexual mejora la salud y el bienestar.1 En el placer sexual participan diversas sensaciones de disfrute, goce o satisfacción que se experimentan en una relación sexual y que no sólo se reducen al acto coital, sino también las que se experimentan a través de sensaciones provistas por los cincosentidos: visuales, olfativas, auditivas, táctiles y gustativas.2 Es necesario destacar que la conjunción de todos estos factores hacen del placer sexual uno de los más intensos que es posible sentir para los seres sexuados, lo que a su vez lo convierte en uno de los que dan lugar al apego hacia él, no sólo más firmemente, sino también más fácilmente. A esto, entre otras razones, se debe el hecho deque sea considerado, unido a la líbido, una motivación básica de casi todo comportamiento sexual.
Bioquímicamente el placer sexual es la respuesta del sistema nervioso central que puede ser provocada por una estimulación sensitiva en órganos sexuales y como consecuencia de la liberación de la hormona noradrenalina producida en la médula suprarrenal. La excitación para este placer puedesimplemente ser psicológica. El placer es una respuesta agradable, en este caso vinculada a la sexualidad.
El placer sexual aparece ante la excitación sexual que es la respuesta del cuerpo a la estimulación sexual. El ser humano puede excitarse por estímulos que oye, ve, huele, saborea o toca. El estímulo puede ser real -estar presente en el mundo real-, ser fruto de la imaginación e incluso del sueño. Laexcitación se produce cuando acariciamos nuestras zonas erógenas y/o también cuando una pareja lo hace mutuamente.
Se denominan zonas erógenas a las áreas de la piel que pueden causarnos excitación cuando se tocan o acarician, en general son zonas muy sensibles al tacto. En general cualquier zona de la piel puede ser erógena, pero cada persona suele tener zonas diferentes o más destacadas queotras.
Son zonas erógenas los órganos sexuales (órgano sexual masculino y órgano sexual femenino), especialmente el glande del clítoris o el pene. Otras zonas de la piel también puede provocar excitación: cara, orejas, piernas, brazos, espalda, glúteos, pies, dedos, cuello, pechos y pezones, ano y vagina.

Una relación sexual es el conjunto de comportamientos que realizan al menos dos personas conel objetivo de dar o recibir placer sexual.1 2 Las relaciones sexuales pueden incluir muchas prácticas como el magreo, el sexo oral o el coito.
El coito o cópula consiste en la introducción del pene en la vagina o el ano.3 45 En el caso de parejas heterosexuales fértiles, también pueden estar presentes fines reproductivos. El tiempo de duración de un acto sexual suele ser desde 2 minutos hastamás de 40 minutos
Habitualmente el término relaciones sexuales se utiliza para referirse al cortejo y comportamiento sexual de los seres humanos y el término apareamiento se utiliza para referirse al resto de animales. En biología, el apareamiento es el conjunto de todos los comportamientos cortejo sexual y cría que realizan dos individuos de distinto sexo para procrear, y que culmina con lacópula; en oposición a la posibilidad de engendrar descendencia con uno solo (autofecundación dehermafroditas, partenogénesis)
Según la cantidad de persona involucradas en el mismo momento y lugar
Dos, como en una pareja
Trío o ménage à trois.
Orgía o sexo grupal: varios individuos tienen relaciones sexuales al mismo tiempo y en el mismo lugar.
Según el vínculo de las personas involucradas.
Convínculos afectivos más o menos desarrollados como en muchos tipos de parejas (matrimonio, noviazgo, amistad con derechos o grupos poliamorosos)
Sólo con el objetivo de dar y recibir placer sexual (sexo ocasional o intercambio de pareja)
Con dinero de por medio (trabajo sexual)
Según el género de los participantes
Entre mujeres, típica pero no limitada a las lesbianas y mujeres bisexuales...