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BRAZO ROBOT
1. El brazo robot es un sistema electromecánico, esto quiere decir que combinan partes eléctricas (servomotores, sensores) y mecánicas (engranajes, ejes) para conformar su mecanismo.
2.Para la elaboración de este prototipo de brazo robot se utilizó, Lego Mindstroms que es un juego de robótica fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas,además Puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes electromecánicas controladas por computador.
Algunos elementos utilizados de este juego de robótica fueron:
El bloqueNXT: Este cuenta con cuatro entradas para los sensores y tres para los servomotores, también puede comunicarse con el computador mediante la interfaz de USB además de esto posee una interfaz Bluetoothque le permite conectarse con otros bloques, también con computadores, palms, teléfonos móviles, y otros aparatos con esta interfaz de comunicación.
Servomotores: Un servomotor es un motor eléctricoque consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición, entregan movilidad al sistema dinámico según las necesidades de construcción.
Sensor de luz: Este sensor lepermite a nuestro robot distinguir entre luz y oscuridad.
Sensor de Tacto o Choque: permite detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algún objeto que se encuentre en su trayectoriainmediata.
Piezas: como son de rotación, (los distintos tipos de ejes y conectores que hacen girar, subir y bajar el brazo) engranajes, (un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediantecontacto de ruedas dentadas)
3. Los Principios mecánicos de un brazo robot están dados en su peso, el cual genera un torque (fuerza angular) que debe ser soportado por motores, que a su vez tienen quetener fuerza adicional para soportar el torque generado por el peso de un objeto que pueda sujetar. Torque: Es la fuerza aplicada en una palanca que hace rotar alguna cosa.
El centro de masas es...