Temas1 5

Temario
PARTE 1: SISTEMAS TERRESTRES
´
TEMA 1: INTRODUCCION
1. Fundamentos de navegaci´on terrestre
2. Errores de posicionamiento
3. Propagaci´on de Ondas
´ HIPERBOLICOS
´
TEMA 2: SISTEMAS DE NAVEGACION
1.
2.
3.
4.

Introducci´on
Sistema OMEGA
Sistema DECCA
Sistema LORAN-C

TEMA 3: RADIOFAROS
1. VOR (Very High Frequency Omnidirectional Range)
2. DME (Distance Measuring Equipment)
3. TACAN(TACtical Air Navigation)
´ Y ATERRIZAJE
TEMA 4: SISTEMAS DE APROXIMACION
1. Sistema ILS (Instrument Landing System)
2. Sistema MLS (Microwave Landing System)
PARTE 2: SISTEMAS SATELITALES
´
TEMA 5: INTRODUCCION
1.
2.
3.
4.

Geometr´ıa y ´orbita de un sat´elite
Principios de navegaci´on por sat´elite
Se˜
nales de espectro ensanchado
Errores de posicionamiento en sistemas satelitales

TEMA 6: TRANSIT
1.Principios
2. Exactitud
1

2

Introducci´on a los GNSS.
TEMA 7: GPS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Se˜
nal GPS
Antenas y sistemas receptores GNSS
Adquisici´on y seguimiento de la portadora y el c´odigo
Procesado de se˜
nal y posicionado
GPS diferencial
Sistemas GPS extendidos
Integraci´on del GPS con otros sensores

TEMA 8: GALILEO
1. Se˜
nal Galileo
2. Interoperabilidad entre GPS y Galileo
3. Serviciosy Aplicaciones basados en el sistema Galileo

Prefacio
La radiodeterminaci´on, es la determinaci´on de la posici´on, la velocidad u otras caracter´ısticas de un objeto, o de cierta informaci´on relacionada con esos par´ametros mediante
el uso de ondas de radio.
Dentro de la radiodeterminaci´on, hay dos campos principales: la radiolocalizaci´on,
que es act´
ua sobre objetos pasivos y se refierefundamentalmente a sistemas radar, y la
radionavegaci´on, b´asicamente activa.
Nosotros nos centraremos aqu´ı en la radionavegaci´on. Se trata de una disciplina de gran
inter´es dada la necesidad de disponer de ayudas para la navegaci´on y el posicionamiento
tanto en tierra como en mar o aire. Un ejemplo de esa necesidad ha sido la de las compa˜
n´ıas
petrol´ıferas para tener buenas gu´ıas degeolocalizaci´on en el mar, y que proporcion´o una
fuente de financiaci´on de la tecnolog´ıa previa al GPS. En cuanto a este u
´ltimo, se engloba
dentro de los llamados Global Navigation Satellite System (GNSS) y engloba tanto al
Global Positioning System (GPS) americano, en estos momentos el u
´nico funcional, como
el Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, o GLONASS, que es el sistemaruso que dej´o de serlo con la caida del bloque sovi´etico, el GALILEO europeo, el Indian
Regional Navigational Satellite System (IRNSS) indio o el COMPASS chino.

3

4

Introducci´on a los GNSS.

Introducci´
on a los Sistemas de
Navegaci´
on por Sat´
elite (Global
Navigation Satellite System,
GNSS )
El Sistema de Posicionamento Global (Global Positioning System, GPS ) es un sistema denavegaci´on por sat´elite operado por el Departameto de Defensa de los EEUU cuyo primer
sat´elite se lanz´o en 1978. En 1994 se consigui´o una cobertura global, momento en el cual
se alcanz´o el n´
umero de 24 sat´elites en ´orbita.
Preguntas:
• ¿Cu´
antos sat´
elites tiene en estos momentos en funcionamiento el sistema
GPS? ¿Cu´
ando fue lanzado el m´
as antiguo que contin´
ua a´
un siendo operacional? ¿Yel m´
as reciente?
• ¿Cu´
antos sat´
elites son visibles en promedio desde cualquier punto de la
superficie de la Tierra?
El sistema GPS ha consistido tradicionalmente en el uso de dos frecuencias, designadas
como L1 (1575.42 MHz) y L2 (1227.60 MHz). La portadora L1 est´a modulada a 1.023
MHz y se usa para el modo b´asico civil llamado SPS (Standard Positioning Service) o de
c´odigo C/A(Coarse-Acquisition). Adem´as existe otra modulaci´on a 10.23 MHz para un
posicionamiento m´as preciso llamado PPS (Precise Positioning Service) encriptado en el
c´odigo denominado P(Y).

0.1

Concepto b´
asico: Determinaci´
on de la posici´
on

Para determinar una posici´on desconocida en 3 dimensiones, en principio se necesita conocer su distancia a 3 puntos dados de coordenadas conocidas. Aunque los...