Temporizador

Vamos a hacer un temporizador que temporice 8 segundos. Queremos que los primeros 3 segundos se active la salida 4.0 y los últimos segundos se active la salida 4.1.

U E 0.0
L S5T#8S
SE T 1L S5T#5S
LC T 1
I
= A 4.1
BE


Esta instrucción no existe como tal en KOP ni en FUP. Veamos como
podríamos hacer estas comparaciones en estos lenguajes.


Como podemos ver, el propiotemporizador lleva dos p
arámetros de salida llamados DUAL y DEZ. En este caso, en la MW20, tendremo
s el valor del temporizador codificado en BCD, y en la MW30 tendremo
s el valor del temporizadoren binario

TEORÍA PREVIA: Carga de temporizadores y contadores. B
inario codificado BCD.
Cuando nosotros hacemos un temporizador, escribimos las in
strucciones
siguientes:
U E 0.0
L S5T#5S
SET 1
U T 1
= A 4.0

Posteriormente podemos utilizar la instrucción:
L T 1

Con esto estamos cargando el valor que tenga en ese instante el temporizador. Podemos hacer lo que queramos con estevalor.
Al escribir la instrucción L T 1, se carga en el acumulador el valor que tiene en ese instante el temporizador. Se carga este valor en binario.
Si nosotros quisiéramos comparar eltemporizador con un valor de tiempo, haríamos lo siguiente:

L T 1
L S5T#3S
0000 0000 0000 1010
Esto es el número 10 en binario.
Al poner L S5T#10S, el valor que estaríamos cargando sería:10...........> BCD 0000 0000 0001 0000
Esto es un 10 en BCD. Si ahora escribimos la instrucción de comparar, el autómata no sabe que cada cosa está en un formato. Nosotros le hemos introducido dosseries de ceros y unos y ahora le preguntamos que si las series son iguales. Evidentemente nos dirá que las series no son iguales. La segunda serie nos dirá que corresponde a un número mayor.
Parasubsanar este problema, tenemos que decirle que haga las dos cargas en el mismo formato.
Tendríamos que programar de la siguiente manera:

L S5T#10S
LC T 1
=I
...........
De esta manera...