Temporizadores y contadores en plc´s siemens s7200

TEMPORIZADORES EN LOS PLC´s SIEMENS S7-200 Los TIMERS o TEMPORIZADORES se representan por cajas en lógica de escalera. Cuando un temporizador recibe una señal de habilitación o señal en la entrada, este comienza a contar, y continuamente compara este conteo con el tiempo preestablecido (Preset Time PT). Los PLC Siemens de la familia S7- 200 utilizan 3 tipos de TEMPORIZADORES; On Delay (TON),Retentive On Delay (TONR) y Off Delay (TOF) , los cuales vienen con resolución de 1 milisegundo, 10 milisegundos y 100 milisegundos, y realizan conteos máximos de 32.767 segundos, 327.67 segundos y 3276.7 segundos respectivamente.

Resolución de temporizadores en la familia S7-200 • La resolución viene determinada por el número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual resultadel valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms. Temporizador Resolución 1 ms 10 ms 100 ms 1 ms 10 ms 100 ms Valor máximo 32,767 s 327,67 s 3276,7 s 32,767 s 327,67 s 3276,7 s Nº de temporizador T0, T64 T1-T4, T65-T68 T5-T31, T69-T95 T32, T96 T33-T36, T97-T100 T37-T63, T101-T255

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TONR

TON, TOF•

Notas: No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.

Timer On – Delay (TON) • La operación Temporizador como retardo a la conexión (TON) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activará el bitde temporización (bit T). El valor actual del temporizador como retardo a la conexión se borra cuando la entrada de habilitación está desactivada (OFF).El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el valor de preselección y para de contar cuando alcanza el valor máximo de 32767. Los temporizadores como retardo a la conexión se utilizan para temporizar un solo intervalo.

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Programade ejemplo para TON, al activar la entrada I0.0, el TON inicia el conteo de 1segundo ya que el tiempo base del TON - T37 es de 100 ms, al término del conteo el contacto abierto T37, el cual depende del TON T37 se cierra, haciendo que la salida Q0.0 se active en un valor lógico 1.

Timer Off – Delay (TOF) • La operación Temporizador como retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardarla puesta a 0 (OFF) de una salida durante un período determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada. Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0. Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el valor de preselección. Una vez alcanzado éste, elbit de temporización se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje. Si la entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preselección, el bit de temporización permanece activado (ON). Para que la operación TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a OFF. Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una sección SCR y ésta se encuentra desactivada, elvalor actual se pone a 0, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor actual no cuenta.

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Programa de ejemplo para TOF, al activar la entrada I0.0, el TOF modifica instantáneamente el estado del contacto normalmente abierto relacionado a el, en este caso es el contacto T33 cerrándolo, pero al desactivar la entrada I0.0 e, timer inicia el conteo de 1segundo, ya que el tiempo base delTOF - T33 es de 10 ms, al término del conteo el contacto T33 se abre, regresando así a su estado original.

Timer Retentive On Delay (TONR) • La operación Temporizador como retardo a la conexión con memoria (TONR) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activará el bit de temporización...