tencico

Agentes inte igentes
Ijondc~s e disclrtiríf la nnturt~lc.znJ c los (Lgcfztesi (lc~ctle,ssu, s divc.v,vo,r lilíhitcrtc y l(~c
jormtrs de orgrrr~i,-arlo s tipos de nge1ztc.s existentr~.
El Capítulo I idci-itilica el concepto de agente racional como central en la perspectiva
cie la inteligenci~ai rtificial que presenta este libro. Esta noción se corrcreta más a lo largo
de este capítulo. Semostrarcí como el concepto de racionalidad se puede aplicar a una
ainplia variedad de agentes que operan en c~ialquierm edio imaginable. En el libro, Ia
idea es utilizar e\te concepto para ctesarr-olliir un pcclueño conjunto de principios de diseño
que sirvan para construir agentes útiles, sistcrnas yue se puedan Ilal-i~air+ iizon:xblcmente
inteligentes.
Se comienza examinando los agentes, losmedios en los que se desenv~ielven, y la
interiicciíln entre éstos. La observación de que algunos agentes ie comportan mejor que
otros nos lleva n:ituraliriente a la idea de agente racional, aquel que se comporta tan bien
cori-io puede. La foriria de acturtr- del agente depencie de la nat~irale/a del inedio; aigunos
hábitats son iiiás corriplqjos que otros. Se proporciona una categoi-i~acicíncriid:l del
iriedio y se in~ie\trac 6ino las propiedade\ de un hábitat influyen en el diseño dc agentes
adecuados pasa ese entorno. Se presenta un ~UI~CId-eO « esyueiiias» báiicoi pasa el
diseño de agente\, a los que se dará cucrpo a lo largo del libro,
2.1 Agentes y su entorno
MEDIOAMBIENTE IJn agente e\ cualquier cosa capaz de percibir su medioambiente con la ayuda de sensores
y ;\ctu¿iie-n ese inedio utilizctndo actiiadores'. LJa Figura 2.1 ilustra e\ta idea siiri-
---
' Se lis:~e ste ii.i.iiiino p~ii-aii iciiciii-e l cleiiieilto cliie i-c:\ccioiia ii tin csiiiil~iloie ;ili/.ancio ~i~-ia;ic ci61-i( N. ilcl 127')
38 INTE1,IGENCIA ARTIFICIAI,. UN ENFOQlJE MODERNO
Figura 2.1 Los agentes interactúün con e1 medioan~bientem ediante sensores y efectores.
SENSOR
ACTUADOR
ple. Unagente humano tiene ojos, oídos y otros órganos sensoriales además de manos,
piernas, boca y otras partes del cuerpo para actuar. Un agente robot recibe pulsaciones
del teclado, archivos de información y paquetes vía red a modo de entradas sensoriales
y actúa sobre el medio con mensajes en el monitor, escribiendo ficheros y enviando paquetes
por la red. Se trabajará con la hipótesis general deque cada agente puede percibir
sus propias acciones (pero no siempre sus efectos).
PERCEPCI~N El término percepción se utiliza en este contexto para indicar que el agente puede
recibir entradas en cualquier instante. La secuencia de percepciones de un agente
SECUENCIA DE
PERCEPTORES refleja el historial completo de lo que el agente ha recibido. En general, un ugrntc.
::S' towicrrd unutiecisiórz en un rnomentc) dudo dependiendo de Zu secuenci(z completa d~ percepc*
iones hcrstrz 'sr irz,stutzte. Si se puede especificar qué decisiiin tomará un agente para
cada una de las posibles secuencias de percepciones, entonces se habrá explicado mi\
o menos todo lo que se puede decir de un agente. En términos matemáticos se puede de-
FUNCIÓN DEL AGENTE cir que el comportainiento del agenteviene dado por la función del agente que proyecta
una percepción dada en una acciiin.
La función que describe cl comportamiento de un agente se puede presentar en for-
P~TdUe tuhl~e~n: l a mayoría de los casos esta tabla sería muy grande (infinita a menos
que se limite el tamaño de la secuencia de percepciones que se quiera considerar). Dado
un agentc, con el que se quiera experimentar, sep~iedee, n principio, construir esta tubla
teniendo en cuenta todas las secuencias de percepción y determinando qué acción
lleva ii cabo ci agente en respuesta'. La tabla es, por supuesto, una caracterización e.{-
torilrr de1 agente. lrzic*itrl~~cnlat rf~u,n ción del agente para un agente artificial se imple-
' Si el itgciite seleccion;~1:t accicín de n1iine1-a alciitoria, ciltorices ser-íii...