Tengo la señal desde el pic hacia labview

UNIVERSIDAD DON BOSCO

Departamento de Estudios Tecnológicos

Lenguaje de programación industrial

Carlo Gilberto José Guerra Menjivar

Reporte final de proyecto de cátedra
“Sistema de seguimiento solar con LabVIEW”

Introducción

El presente documento se describe el proyecto de cátedra denominado “Sistema de seguimiento solar con interfaz a PC usando LabVIEW”.

Las partesprincipales del proyecto son “la tarjeta de adquisición” diseñada con un microcontrolador, los mecanismos, la forma de una parábola que simula un concentrador cilindro parabólico y el motor de precisión y el entorno grafico desarrollado en LabVIEW.



Objetivos:
* Demostrar que con tecnología básica se pueden implementar aplicaciones de energía renovable sin depender de tecnología extranjera.* Adaptar un entorno grafico amigable para el usuario, donde se muestren con claridad los procesos y datos de utilidad.

* Dotar al sistema de la flexibilidad para adaptarse a cualquier parte del mundo, sabiendo las coordenadas (Latitud y Longitud) del lugar y la hora civil.

* Demostrar sin prejuicios la capacidad para controlar la tecnología actual de los protocolos decomunicación estándares(Comunicación Serial).

-Descripción general del proyecto
Por medio de un potenciómetro se diseño un codificador de posición angular, el cual acoplado al eje de la parábola, muestra en la pantalla de la PC la alineación, en grados, del foco para este caso el foco de la parábola.

Se consiguió comunicar a la tarjeta de adquisición con la PC por medio del puerto USB, usando tambiénun convertidor USB-Serial (instalado adecuadamente en la PC).

Se usa un motor de paso unipolar controlado con un driver de transistores Darlington.

Etapas del proceso:

- Explicación técnica detallada de cada una de las etapas que conforman el proyecto

Tarjeta de adquisición:
-Creada con un microcontrolador MICROCHIP 16f877A
-Con posibilidad para conectarse por medio del puertoSerial.
-Potenciómetro de 1K requerido para una lectura analógica.
-4 salidas destinadas al control de un motor de paso con la ayuda de un ULN2003

Mecanismos ya actuadores:
-Motor de paso Unipolar.
-2 Poleas dentadas que logran una relación de reducción de aproximada de 4:1.

Instrumento Virtual:
-Muestra datos de entrada que dependen del lugar: Latitud, Longitud, Hora, Día del año.
-Entregalos datos de declinación solar, Angulo de seguimiento (grados), Angulo cenital y Angulo medido. De estos los que más importan son el ángulo de seguimiento, el cual es el ángulo calculado, y el ángulo medido, el cual entrega el codificador angular, solo cuando estos ángulos sean iguales la parábola estará enfocada en dirección al sol y el motor dejara de moverse.

Todas las formulas paracalcular el “ángulo calculado” se encuentran detalladas en un nodo de formula, ubicado en el diagrama de bloques del VI.

Se utilizaron sesiones VISA para la comunicación serial con el microcontrolador y se instalaron los Drivers respectivos que se pueden hallar en http://www.ni.com/es/



- Diseño de los diagramas electrónicos a implementar y la explicación técnica de los mismos

Entradaanalógica de la tarjeta de adquisición:
El resultado de la conversión analógica a digital se almacena en un registro llamado ADRESH y ADRESL, para la aplicación se uso solamente ASREDH y se igualo a una variable del tipo BYTE que se envió hacia la PC por el pin de transmisión ubicado en PORTC.6.


Convención adoptada entre Voltaje-Angulo:
Esta referencia es tomada generalmente en laliteratura de origen europeo y alemán.

Para esta aplicación al tener una resolución de 255 obtenemos que:
De -90° a 90° hay 180°
Por tanto= 180°/255=0.7058°
Precisión del codificador angular hasta: 0.7058°







Comunicación serial (HARDWARE):
Gracias al modulo UART que el PIC16F877A ofrece la comunicación serial se hace muy amigable.
Y a continuación se muestra el...