teoría de control
Páginas: 22 (5400 palabras)
Publicado: 30 de julio de 2014
INDICE GENERAL
Introducción 4
1. Explique la transformada de Laplace por el método cotidiano 6
A. Función exponencial 7
B. Función escalón 9
C. Función rampa 10
D. Función senoidal 10
E. Función pulso 11
F. Función impulso 12
G. Cambio de la escala de tiempo: 13
Ejemplo 1 14
Ejemplo 2 15
Ejemplo 3 15
2. Realizar ejercicios básicos sobre la transformada de Laplace 16
Ejercicio 1.116
Ejercicio 2.1 17
Ejercicio 3.1 18
Ejercicio 4.1 19
3. Realice un ejercicio que contenga la función Impulso. 20
4. Explique de forma analítica, clara y precisa ¿Qué es un diagrama de bloque? 22
5. ¿Qué es una función de transferencia de lazo cerrado sometido a una perturbación? 23
6. Ejercicios de reducción de Diagramas de Bloques: 25
Ejercicio A 26
Ejercicio B 28
Ejercicio C 29Ejercicio D 29
Ejercicio E 31
7. Diagrama de bloque con varios elementos de retroalimentación y varios bloques funcionales: 32
8. ¿Cómo se clasifican las acciones básicas de control? 33
9. Diagrama de bloques de un control auto operado explicando cómo actúa un sensor, controlador y un amplificador: 40
10. Análisis de los Sistemas de Control en Procesos: 41
Conclusiones 42
Referencias 43
ANEXOS44
Introducción
La Teoría de control es la rama de la ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores, control numérico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnología de la información, como son tecnologías de ayuda por computador, para el control industrial de maquinaria y procesos,reduciendo la necesidad de intervención humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización está un paso por delante de la mecanización. Mientras que la mecanización provee operadores humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatización reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemastambién pueden ser automatizados.
La Teoría de Control se preocupó desde sus orígenes de la automatización y del control automático de sistemas complejos, sin intervención humana directa. Campos como el control de procesos, control de sistemas electromecánicos, supervisión y ajuste de controladores y otros donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos destacar: Control óptimo, controlpredictivo, control robusto y control no lineal entre otros, todo ello con trabajos y aplicaciones muy diversas (investigación básica, investigación aplicada, militares, industriales, comerciales, etc.), las cuales han hecho de la ingeniería de control una materia científica y tecnológica imprescindible hoy en día
El control aplicado en la industria se conoce como control de procesos. Seocupa sobre todo del control de variables como temperatura, presión, caudal, etc, en un proceso químico de una planta. Se incluye como parte del plan de estudios de cualquier programa de ingeniería química. Emplea muchos de los principios de la ingeniería de control. La ingeniería de control es un área muy amplia y cualquier ingeniería puede utilizar los mismos principios y técnicas que esta utiliza.El estudiante de teoría de control comienza el curso con los llamados sistemas de control lineal que requieren del uso de matemática elemental y la transformada de Laplace (llamada teoría de control clásica). En el control lineal, el estudiante hace análisis de los sistemas en el dominio de la frecuencia y del tiempo mientras que en los sistemas no lineales y en el control digital se requiereel uso del álgebra lineal y de la transformada Z respectivamente. A partir de aquí hay varias ramas secundarias.
1. Explique la transformada de Laplace por el método cotidiano
El método de la transformada de Laplace es un método operativo que aporta muchas ventajas cuando se usa para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Mediante el uso de la...
Introducción 4
1. Explique la transformada de Laplace por el método cotidiano 6
A. Función exponencial 7
B. Función escalón 9
C. Función rampa 10
D. Función senoidal 10
E. Función pulso 11
F. Función impulso 12
G. Cambio de la escala de tiempo: 13
Ejemplo 1 14
Ejemplo 2 15
Ejemplo 3 15
2. Realizar ejercicios básicos sobre la transformada de Laplace 16
Ejercicio 1.116
Ejercicio 2.1 17
Ejercicio 3.1 18
Ejercicio 4.1 19
3. Realice un ejercicio que contenga la función Impulso. 20
4. Explique de forma analítica, clara y precisa ¿Qué es un diagrama de bloque? 22
5. ¿Qué es una función de transferencia de lazo cerrado sometido a una perturbación? 23
6. Ejercicios de reducción de Diagramas de Bloques: 25
Ejercicio A 26
Ejercicio B 28
Ejercicio C 29Ejercicio D 29
Ejercicio E 31
7. Diagrama de bloque con varios elementos de retroalimentación y varios bloques funcionales: 32
8. ¿Cómo se clasifican las acciones básicas de control? 33
9. Diagrama de bloques de un control auto operado explicando cómo actúa un sensor, controlador y un amplificador: 40
10. Análisis de los Sistemas de Control en Procesos: 41
Conclusiones 42
Referencias 43
ANEXOS44
Introducción
La Teoría de control es la rama de la ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores, control numérico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnología de la información, como son tecnologías de ayuda por computador, para el control industrial de maquinaria y procesos,reduciendo la necesidad de intervención humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización está un paso por delante de la mecanización. Mientras que la mecanización provee operadores humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatización reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemastambién pueden ser automatizados.
La Teoría de Control se preocupó desde sus orígenes de la automatización y del control automático de sistemas complejos, sin intervención humana directa. Campos como el control de procesos, control de sistemas electromecánicos, supervisión y ajuste de controladores y otros donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos destacar: Control óptimo, controlpredictivo, control robusto y control no lineal entre otros, todo ello con trabajos y aplicaciones muy diversas (investigación básica, investigación aplicada, militares, industriales, comerciales, etc.), las cuales han hecho de la ingeniería de control una materia científica y tecnológica imprescindible hoy en día
El control aplicado en la industria se conoce como control de procesos. Seocupa sobre todo del control de variables como temperatura, presión, caudal, etc, en un proceso químico de una planta. Se incluye como parte del plan de estudios de cualquier programa de ingeniería química. Emplea muchos de los principios de la ingeniería de control. La ingeniería de control es un área muy amplia y cualquier ingeniería puede utilizar los mismos principios y técnicas que esta utiliza.El estudiante de teoría de control comienza el curso con los llamados sistemas de control lineal que requieren del uso de matemática elemental y la transformada de Laplace (llamada teoría de control clásica). En el control lineal, el estudiante hace análisis de los sistemas en el dominio de la frecuencia y del tiempo mientras que en los sistemas no lineales y en el control digital se requiereel uso del álgebra lineal y de la transformada Z respectivamente. A partir de aquí hay varias ramas secundarias.
1. Explique la transformada de Laplace por el método cotidiano
El método de la transformada de Laplace es un método operativo que aporta muchas ventajas cuando se usa para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Mediante el uso de la...
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