Teoria Control
Departamento de Ciencias Térmicas.
Escuela de Ingeniería Mecánica. Facultad de Ingeniería.
Universidad de Los Andes. Mérida - Venezuela
TEORIA DE CONTROL
Prof. Jean F. DULHOSTE
Escuela de Ingeniería Mecánica - ULA
2
Teoría de Control
Jean-François DULHOSTE
Tala de Contenido
Tala de Contenido
Tala deContenido................................................................................................................................................................................................. 3
Introducción ........................................................................................................................................................................................................... 9
Tema 1.Introducción a los Sistemas de Control ........................................................................................................................................ 11
Sistema de Control......................................................................................................................................................................................... 11 Definición ....................................................................................................................................................................................................... 11
Ejemplo de un Sistema de Control........................................................................................................................................................ 11
Ventajas de un control automático ........................................................................................................................................................... 11
Términos Básicos............................................................................................................................................................................................ 11
Elementos de un Sistema de Control........................................................................................................................................................ 11
Clases de sistemas decontrol................................................................................................................................................................... 12
Sistema de control Pasivo, sistema de control de Lazo Abierto y sistema de control Retroalimentado. .................... 12
Sistema de Control Continuo vs. Sistema de Control Discontinuo............................................................................................ 14
Sistemas de Control Analógicos vs. Sistemas de Control Digitales........................................................................................ 16
Sistemas de Control Reguladores vs. Sistemas de Control Seguidores................................................................................. 16
Sistemas de control invariantes en el tiempo vs. Sistemas de control variable en el tiempo .......................................... 17
Sistemas decontrol con parámetros concentrados vs. Sistemas de control con parámetros distribuidos ............ 18
Sistemas de control lineales vs. Sistemas de control no lineales ........................................................................................... 18
Sistemas de control una entrada y una salida (SISO) vs. Sistemas de control de múltiples entradas y salidas
(MIMO)......................................................................................................................................................................................................... 18
Sistemas de control determinísticos vs. Sistemas de control estocásticos...................................................................... 19
Características de los sistemas de control...
Regístrate para leer el documento completo.