teoria de cinematica

Teoría sobre cinematica


Sistemas de referencia.
El estado de reposo o movimiento de un cuerpo depende del sistema de referencia utilizado para su observación. Hay dossistemas de referencia:
• Absoluto: el sistema de referencia se encuentra en reposo.
• Relativo: dicho sistema de referencia se encuentra en movimiento.
En realidad no existensistemas e referencia absolutos, ya que todo cuerpo siempre esta en movimiento y por tanto, todos son relativos.
Trayectoria.
La trayectoria de un móvil es el camino que describe durante su movimiento,Dependiendo del tipo de trayectoria, el movimiento puede ser rectilíneo o curvilíneo:
• Rectilíneo: se dice que es rectilíneo cuando la trayectoria es una línea recta.
• Curvilíneo: sedice que es curvilíneo cuando la trayectoria es una curva.
Posición.
La posición sirve para determinar en cada instante, el punto sobre la trayectoria donde se encuentra el móvil.
• Vectorposición: la posición de un móvil sobre una trayectoria se puede definir mediante el vector posición. Este vector es constituido por un punto p del plano, el cual se determina mediante sus distanciasmínimas a dos ejes de coordenadas cartesianas, llamadas coordenadas de posición del punto.
Desplazamiento.
El desplazamiento efectuado por un móvil sobre la trayectoria es la diferencia entre suposición final y su posición inicial.
∆e = s - s◦
• Vector desplazamiento: es útil definir un desplazamiento vectorial cuando se describe la posición de un móvil por medio desubvectores de posición.
Si r◦ es el vector de posición del punto P◦ y r es el vector de posición de P en vector desplazamiento se calcula como:
∆r = r - r◦
Espacio recorrido.
Es la distanciarecorrida medida sobre la trayectoria. Si un móvil parte de una posición inicial y llega hasta una final sin cambiar de sentido, el espacio recorrido coincide con el valor absoluto del desplazamiento....