Teoria De Colas

Simulación Sonda Spirit VRML

mi email: charlesherreravillegas@hotmail.com
INFORME PARCIAL I SIMULACION
(Sonda Spirit).

En la realización de esta simulación en vrml se hizo un estudio minucioso del desarrollo en 3D y las primitivas que conforman este excelente programa, comienzo mencionando las más básicas, fundamentales para la realización de este proyecto:
Primitivas
En VRML existe unasérie de objetos predefinidos que forman el conjunto de primitivas de geometría. Estas primitivas son:
• Box (paralelepípedos genéricos: cubos, cajas)
• Sphere (esfera)
• Cone (cono)
• Cylinder (cilindro)
Cada una de estas primitivas es un node.
El node Shape
Para poder visualizar estas primitivas, es necesario utilizar el node Shape. Este node tiene dos fields: geometry yappearance.
Ejemplo:
Box:
Shape {
geometry Box { size 4 3 5 }
}
Aquí definimos una caja de 4 unidades de ancho, 3 de alto y 5 de fondo (size 4 3 5). Si quisiéramos definir un cubo perfecto de 10 unidades por lado, pondríamos las tres cifras iguales a 10 (size 10 10 10).


(NOTA: Al visualizar el ejemplo vemos una masa de color gris uniforme debido a que aún no hemos definido un materialpara el objeto. Esto lo veremos en el apartado siguiente).
Materiales I
Para definir una apariencia de nuestras primitivas (y en general de todos los objetos) debemos definir un color o una textura a aplicar a su superficie. En este apartado tan solo veremos como definir un color y dejaremos la definición completa de texturas para un módulo posterior.
Así pues, tal y como hemos visto arriba,el node Shape dispone de un field llamado appearance donde definiremos las características del material del objeto. Y para hacerlo utilizaremos el node Appearance de VRML.
Este node tiene diversos fields pero de momento sólo nos concentraremos en su field material. Para definir este field debemos utilizar el node Material. Aquí también sólo nos concentraremos en un field de este node: el fielddiffuseColor, que hace referencia al color que refleja el objeto, es decir, el color del objeto.
Tal y como hemos visto en el módulo "Ejes y Unidades", los colores en VRML se definen en RGB (Red-Green-Blue o Rojo-Verde-Azul). Los valores de R, G y B deben estar dentro del rango [0,1]. Veamos un ejemplo:

Queremos definir la caja de antes de color rojo (RGB = [1,0,0]).

Shape {
geometry Box{ size 4 3 5 }
appearance Appearance {
material Material {
diffuseColor 1 0 0
}
}
}



Transformaciones.
Tutorial de VRML97
Node Transform
Para situar, orientar y escalar los objetos según nuestras necesidades dentro del entorno que estemos construyendo, debemos poder aplicar las transformaciones geométricas básicas, que son: traslación, rotación y escalado. También existenvariantes de estas pero que no veremos aquí.
Para aplicar transformaciones en VRML se utiliza el node Transform. Este node puede realizar cualquiera de las tres operaciones o las tres a la vez. Para ver como funciona iremos analizando ejemplos:
Traslaciones
Definiremos una esfera roja en el origen de coordenadas y una esfera verde trasladada 10 unidades en el eje de las X.

Shape { # Esferaroja que nos marca el origen de coordenadas
geometry Sphere { radius 2 }
appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 0 0 } }
}

Transform {
translation 10 0 0
children [
Shape { # Esfera verde trasladada 10 unidades en el eje X
geometry Sphere { radius 2 }
appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0 1 0 } }
}
]
Compliquemos un poco más elentorno:
Aqui vamos proyectando y notando lo que haremos para construir la preciosa sonda spirit aunque en vrml para un novato como yo no se verá tan linda haré mi máximo esfuerzo ( se verá como de caricatura).
Ahora queremos añadir un cono azul sobre nuestra esfera verde. Para hacer esto debemos trasladar el cono 10 unidades en el eje de las X al igual que la esfera verde, pero además,...