teoria de control

http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_velocidad
http://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura_es.html
http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-33052009000300004&script=sci_arttext
http://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9rico
http://www.publicaciones.urbe.edu/index.php/REDHECS/article/viewArticle/615/1563
Control numérico.
El control numérico (CN) es un sistemade automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.
Las primeras máquinas de control numérico se construyeron en los años 1940 y 1950, basadas en las máquinas existentes con motores modificados cuyos mandos se accionaban automáticamente siguiendo las instrucciones dadas enun sistema de tarjeta perforada.
Programación en el control numérico.
Se pueden utilizar dos métodos, la programación manual y la programación automática.
Programación manual.
En este caso, el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para lamecanización de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su búsqueda. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geométricas, funciones máquina y funciones tecnológicas del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones.
El comienzo delcontrol numérico ha estado caracterizado por un desarrollo anárquico de los códigos de programación. Los caracteres más usados comúnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:
N: es la dirección correspondiente al número de bloque o secuencia.
X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X, Y, Z de la máquina herramienta (Y planoscartesianos).
G: es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las características de las funciones de mecanizado.

Programación automática.
En este caso, los cálculos los realiza un computador, a partir de datos suministrados por el programador dando como resultado el programa de la pieza en un lenguaje de intercambio llamado APT queposteriormente será traducido mediante un post-procesador al lenguaje máquina adecuado para cada control.

1 II


Control de temperatura.
Un controlador de temperatura es un instrumento usado para controlar la temperatura. El controlador de temperatura tiene una entrada procedente de un sensorde temperatura y tiene una salida que está conectada a un elemento de control tal como un calentador o ventilador.
¿Cómo funcionan los controladores de temperatura?
Para controlar con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua del operador, un sistema de control de temperatura se basa en un controlador, el cual acepta un sensor de temperatura tal como un termopar o RTDcomo entrada. Se compara la temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y proporciona una salida a un elemento de control. El controlador solo es una parte del sistema de control, y todo el sistema debe ser analizado para elegir un controlador adecuado. Los siguientes puntos deben ser considerados al seleccionar un controlador:
Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) yrango de temperatura.
Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica).
Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, proporcional, PID).
Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite).
Hay tres tipos básicos de controles: ON/OFF, proporcional y PID. Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador será capaz de utilizar uno u otro tipo para...