teoria de control
Páginas: 6 (1389 palabras)
Publicado: 28 de noviembre de 2013
Teoria de control:
Principalmente es un campo interdiciplinario de la ingeniería y las matematicas que trata con el comportamiento de sistemas dinamicos. A la entrada de un sistema se le llama referencia. Cuando una o más variables de salida de un sistema necesitan seguir cierta referencia sobre el tiempo, un controlador manipula la entrada al sistema para obtener el efecto deseado en lasalida del sistema (retroalimentación).
La Teoria de Control es el resultado de la sinergia de algunas nociones que nos resultan familiares, términos tales como “feedback”, optimización y cibernética, plantean teorías matematicas como teconologias necesarias para abordar problemas complejos que requieran una estrategia de control en algún sistema.
Se trata de una disciplina con interesantesaplicaciones, basta simplemente observar la cisterna de el cuarto de aseo, lectores de discos, apertua y cieree de la puerta de un garaje, calefacción de un edificio u otras mas sorprendentes en la industria como los procesos de líneas de ensamblaje de vehículos, perforaciones mineras, redes de generación y suministro eléctrico, reacciones químicas en la industria papelera, aeronáutica, medicina,mecatronica con enorme trascendencia.
El desafio esta en comprender la base de la pirámide de los sistemas de control el cual hace referencia a la teoría matematica para asi de manera general aventurar en esta fascinante disciplina.
Desde un punto de vista La teoría de control proporciona una comprensión básica de todos los sistemas dinamicos asi como una mejor apreciación y utilización de las leyesfundamentales de la naturaleza
Fundamentos Historicos
Primeros sistemas de control => Revolución industrial a finales del siglo XIX y principios del XX.
• Componentes mecánicos y electromecánicos: engranajes, palancas, relés y pequeños motores.
• Inconvenientes: Armarios grandes y voluminosos, consumo elevado, baja vida útil, stock de alto costo y no flexibles.
A partir de los 50´scomienza el uso de semiconductores.
• Mejoras: Sistemas de menor tamaño y consumo, más rápidos y menor desgaste.
En los 60´s General Motors solicita un sistema flexible y adaptable a los nuevos modelos de automóviles.
• Simultáneamente en la empresa Bedford Associates Inc. Desarrolla un prototipo de especificaciones: carácter reutilizable, fácilmente porgramable y mantenible por lostécnicos eléctricos, implementación mediante electrónica de estado sólido y de buena interfaz con procesos industriales.
En 1968 aparecen los primeros autómatas programables (APIs o PLCs) con CPU de varios integrados y memoria cableada y solo remplazaban los sistemas convencionales de relés.
A partir de los 70´s se incorpora el uso de microprocesadores mejorando las prestaciones originales: mejorinerfaz con el usurio, manipulación de datos, posibilidad de cálculos matemáticos, comunicación con computadoras, etc.
La evolución continuó con: mayor cantidad de memoria, instrucciones más potentes, entradas numéricas y analógicas, mayor concentración de E/S por módulo, mayor velocidad de ejecución, módulos de control continuo (PID, FUZZY), capacidad de autodiagnóstico y distintos lenguajes deprogramación.
La tendencia actual es dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para comunicarse entre sí y con computadoras. Se integra en un sistema, todas las funciones de producción asistida por una computadora (CIM).
Definicion:
Control:
Es la manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a través de otro sistema llamado sistema decontrol.
Sistema:
Conjunto de medios tales como: personas, materiales, equipos, software, instalaciones, datos, entre otros, integrados de tal forma que puedan desarrollar una determinada función en respuesta a una necesidad concreta.
Proceso:
Grupo de elementos en interaccion que le dan al conjunto(o sistema) determinadas cualidades dinamicas o temporales.
Retroalimentacion:
Es un...
Principalmente es un campo interdiciplinario de la ingeniería y las matematicas que trata con el comportamiento de sistemas dinamicos. A la entrada de un sistema se le llama referencia. Cuando una o más variables de salida de un sistema necesitan seguir cierta referencia sobre el tiempo, un controlador manipula la entrada al sistema para obtener el efecto deseado en lasalida del sistema (retroalimentación).
La Teoria de Control es el resultado de la sinergia de algunas nociones que nos resultan familiares, términos tales como “feedback”, optimización y cibernética, plantean teorías matematicas como teconologias necesarias para abordar problemas complejos que requieran una estrategia de control en algún sistema.
Se trata de una disciplina con interesantesaplicaciones, basta simplemente observar la cisterna de el cuarto de aseo, lectores de discos, apertua y cieree de la puerta de un garaje, calefacción de un edificio u otras mas sorprendentes en la industria como los procesos de líneas de ensamblaje de vehículos, perforaciones mineras, redes de generación y suministro eléctrico, reacciones químicas en la industria papelera, aeronáutica, medicina,mecatronica con enorme trascendencia.
El desafio esta en comprender la base de la pirámide de los sistemas de control el cual hace referencia a la teoría matematica para asi de manera general aventurar en esta fascinante disciplina.
Desde un punto de vista La teoría de control proporciona una comprensión básica de todos los sistemas dinamicos asi como una mejor apreciación y utilización de las leyesfundamentales de la naturaleza
Fundamentos Historicos
Primeros sistemas de control => Revolución industrial a finales del siglo XIX y principios del XX.
• Componentes mecánicos y electromecánicos: engranajes, palancas, relés y pequeños motores.
• Inconvenientes: Armarios grandes y voluminosos, consumo elevado, baja vida útil, stock de alto costo y no flexibles.
A partir de los 50´scomienza el uso de semiconductores.
• Mejoras: Sistemas de menor tamaño y consumo, más rápidos y menor desgaste.
En los 60´s General Motors solicita un sistema flexible y adaptable a los nuevos modelos de automóviles.
• Simultáneamente en la empresa Bedford Associates Inc. Desarrolla un prototipo de especificaciones: carácter reutilizable, fácilmente porgramable y mantenible por lostécnicos eléctricos, implementación mediante electrónica de estado sólido y de buena interfaz con procesos industriales.
En 1968 aparecen los primeros autómatas programables (APIs o PLCs) con CPU de varios integrados y memoria cableada y solo remplazaban los sistemas convencionales de relés.
A partir de los 70´s se incorpora el uso de microprocesadores mejorando las prestaciones originales: mejorinerfaz con el usurio, manipulación de datos, posibilidad de cálculos matemáticos, comunicación con computadoras, etc.
La evolución continuó con: mayor cantidad de memoria, instrucciones más potentes, entradas numéricas y analógicas, mayor concentración de E/S por módulo, mayor velocidad de ejecución, módulos de control continuo (PID, FUZZY), capacidad de autodiagnóstico y distintos lenguajes deprogramación.
La tendencia actual es dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para comunicarse entre sí y con computadoras. Se integra en un sistema, todas las funciones de producción asistida por una computadora (CIM).
Definicion:
Control:
Es la manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a través de otro sistema llamado sistema decontrol.
Sistema:
Conjunto de medios tales como: personas, materiales, equipos, software, instalaciones, datos, entre otros, integrados de tal forma que puedan desarrollar una determinada función en respuesta a una necesidad concreta.
Proceso:
Grupo de elementos en interaccion que le dan al conjunto(o sistema) determinadas cualidades dinamicas o temporales.
Retroalimentacion:
Es un...
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