teoria de control

Páginas: 189 (47157 palabras) Publicado: 28 de noviembre de 2014
Control de Procesos
2010-11

Javier Arántegui
Correo-e: arante@tecal.udl.cat

Índice
1 Introducción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

Breve historia del control de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contexto de la disciplina y su relación con la industria alimentaria . . . . .Descripción cualitativa de un ejemplo de proceso alimentario y sus sistemas
Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Instrumentación industrial

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2.1 Algunas definiciones de instrumentación
2.2 Algo de instrumentación . . . . . . . . .
2.2.1 Dispositivos de medida (sensores)
2.2.1.1 Medidores de caudal . . . . .
2.2.1.2 Sensores de temperatura . . .
2.2.2 Líneas de transmisión . . . . . . . .
2.2.3 Elementos finales de control . . . .

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3 Cómo abordar la dinámica de un sistema

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3.1
3.2
3.3
3.4

Un ejemplo de dinámica de un sistema. ¿Qué se desea conocer? .
La transformada de Laplace como herramienta útil . . . . . . . . .
La función de transferencia. Álgebra de funciones de transferencia
Transformadas de algunas funciones singulares . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Funciónescalón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Función pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Función impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Función rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Inversión detransformadas. De vuelta al tiempo real . . . . . . . .
3.6 Expansión en fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5.1 Definición de sistemade segundo orden .
5.2 Respuesta a una entrada en escalón . . .
5.2.1 Respuesta sobreamortiguada . . . .
5.2.2 Respuesta críticamente amortiguada
5.2.3 Respuesta subamortiguada . . . . .
5.3 Linealización . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Retrasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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