Teoria de control

FUNDAMENTOS DE CONTROL AUTOMÁTICO


SISTEMA
Conjunto de componentes interconectados, dependientes entre sí
que cumplen una función específica.
SISTEMA DE CONTROL
Conjunto de aparatoscoordinados de forma tal que proporcionen la
respuesta deseada de un determinado proceso.
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Estudia el comportamiento de un sistema dinámico; sistema que
evoluciona con el tiempo eincluye distintos procesos.
INGENIERÍA DE CONTROL
Estudia el control o regulación de sistemas físicos.

COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
-Objetivos de Control: Entradas, o señalesactuantes u.
-Componentes del Sistema de Control: Controlar las salidas en una
forma preestablecida mediante las entradas a través de los
elementos del sistema de control.
-

Resultados o Salidas:Salidas o variables controladas y.

REALIMENTACIÓN
Es un mecanismo por el cual una cierta proporción de salida de un
sistema se redirige a la entrada, con el objeto de controlar sucomportamiento.
La realimentación o retroalimentación, como también se le conoce,
permite el control de un sistema, donde el mismo tiene medidas de
corrección con base en la información realimentada.REALIMENTACIÓN NEGATIVA
Es aquella en la que la señal muestreada en la salida se resta o compara
con la de entrada.

RETROALIMENTACIÓN POSITIVA
Es aquella en la que la señal realimentada se suma a lade la entrada.

EFECTOS DE LA REALIMENTACIÓN
-Reducción del error del sistema.
-Estabilidad. Puede ocasionar la estabilidad en un sistema inestable.
-Ancho de banda. Se puede variar el ancho debanda de un sistema.
-Ganancia global. Puede incrementar la ganancia del sistema en un
intervalo de frecuencias, pero reducirla en otro.
-Perturbaciones. Puede reducir los efectos del ruido y lasperturbaciones
externas en el funcionamiento del sistema.
-Sensibilidad. Puede ser mejorada o perjudicada.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

-Sistemas en lazo cerrado y lazo abierto.
-Sistemas de...