teoria de controladores programables

Capitulo 4.- Procesadores, la fuente de alimentación y los dispositivos de programación.
Procesadores.
Los microprocesadores (o micros) son muy pequeños y estos proporcionan la inteligencia de los controladores programables de hoy en día. Llevan a cabo operaciones matemáticas, manipulación de datos, y rutinas de diagnóstico que no eran posibles con relés o sus predecesores.

La principalfunción del procesador es la de ordenar y gobernar las actividades de todo el sistema. Se realiza esta función mediante la interpretación y la ejecución de un conjunto de programas del sistema conocido como el ejecutivo. El ejecutivo, un grupo de programas de supervisión, se almacena de forma permanente en el procesador y se considera una parte del propio controlador.
El ejecutivo realiza lacomunicación entre el PLC y el usuario a través de la unidad de programación. También es compatible con otro tipo de comunicación periférica, y se comunica con un interfaz operador.
La CPU de un PLC puede contener más de un procesador (o micro) para ejecutar funciones del sistema. Este enfoque de usar varios microprocesadores para dividir las tareas de control y de comunicación se conoce comomultiprocesamiento.

Otro arreglo de multiprocesador toma la inteligencia del microprocesador fuera del CPU, moviéndolo a un modulo de inteligencia. Esta técnica usa interfaces de inteligencia I/O, que contiene un microprocesador con sistema de memoria integrado y un mini-ejecutivo que efectúa tareas de control independientes.
Los microprocesadores usados en PLCs son categorizados deacuerdo a su tamañode trabajo o el numero de bits usados simultáneamente para realizar operaciones.
Escaneo del procesador.
La función básica de un controlador programable es el leer todos los campos de entrada y después ejecutar el control de programa, el cual de acuerdo a la lógica programada, pondrá los campos de salida en ON u OFF.
En realidad, este último proceso de convertir las salidas en ON u OFF seproduce en dos pasos. En primer lugar pondrá cada una de sus bobinas de salida programadas internamente en ON u OFF. La energización o desenergización de estas salidas internas no pondrá los dispositivos de salida en
ON u OFF. A continuación, cuando el procesador ha terminado de evaluar la totalidad de la programación lógica de control que convierte las bobinas internas en ON u OFF, se llevará a cabouna actualización de los módulos de interfaz de salida, convirtiendo así a los dispositivos de campo conectados a la interfaz de cada terminal en ON u OFF. Este proceso de lectura de las entradas, la ejecución del programa, y la actualización de las salidas se conoce como el escaneo.



El proceso de escaneo se repite una y otra vez de la misma manera, haciendo que la operación sea secuencialde arriba a abajo. La solución del programa de control es llamada ‘’escaneo de programa’’ y la lectura de las entradas y actualización de salidas es llamada ‘’I/O actualización de escaneo’’. El escaneo total incluye a ambos, la señal del procesador interno que indica que el programa a terminado es llamado ‘’fin de escaneo’’ (EOS por su siglas en ingles).
El tiempo requerido para hacer un soloescaneo puede variar de decimas de milisegundos a 50 milisegundos.



Chequeo de error y diagnósticos.

El procesador utiliza las técnicas de verificación de errores para supervisar el estado funcional tanto de la memoria y los enlaces de comunicación entre subsistemas y periféricos, así como su propio funcionamiento. Técnicas de comprobación de errores comunes incluyen parity y el checksum.Parity es quizás la técnica más común de detección de errores. Es utilizada principalmente en aplicaciones de enlace de comunicación para detectar errores a largo de las líneas de transmisión de datos propensas a errores. La comunicación entre la CPU y subsistemas es un excelente ejemplo de la aplicación útil de error de parity. El error de parity es normalmente llamado ‘’vertical redundancy...