teoria de elasticidad




FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
INGENIERO MECÁNICO ELÉCTRICISTA

PRACTICA N°6: “MOTOR DE CD, EXCITACIÓN INDEPENDIENTE”.



MATERIA: CONTROL MODERNO
PROFESOR: DR. JAIMEARROYO LEDESMA
ALUMNO: Carlos Enrique Silva M
GRADO/GRUPO: 6° G


Coquimátlan, Col. Viernes 1 de junio de 2012
OBJETIVO
De las ecuaciones de las máquinas de CD vamos a calcular la corriente decampo (Ia), la corriente de armadura (If), el par electromecánico (Te), la velocidad angular (Wm) y el voltaje inducido (eind). Para ello se elaborara un programa en Matlab en el cual podremosgraficar cada una de las variables mencionadas.
INTRODUCCION
Las maquinas de CD son generadores que convierten energia mecanica en energia electrica de CD y motores que convierten energia electrica de CDen energia mecanica.
Las ecuaciones que usaremos en esta practica son las siguientes:


(1)

(2)

(3)

(4)

(5)



De 1 despejamos la derivada y reacomodando en forma de una matriz ,quedando las ecuaciones de la siguiente manera:

Sustituyendo valores en la matriz:

Inicialmente se tiene


Al calcular nuestras nuevas Ia e If; podemos observar que nuestra corriente dearranque es muy alta y la corriente de campo es aproximadamente 0.

Por lo tanto con la ayuda de matlab se grafican cada una de las variables aquí se anexa el codigo.
%% datos
Vf=230;%voltaje de campo.
Va=230; %voltaje de armadura.
Rf=10; %Resistencia de campo.
Ra=0.4; %Resistencia de armadura.
Lf=120; %Inductancia de campo.
La=0.02;%Inductancia de armadura.
J=10; %momento de inercia.
K=0.0368; %constante proporcionalida.
b=1; %coeficiente de amortiguacion
If=0; %corriente decampo
Ia=0; %corriente de armadura.
W=0; %velocidad angular.
eind=0; %voltaje inducido.
h=0.1; %paso de iteracion.
t(1)=0;

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