teoria de la mecatronica

Palanca de mando
Un joysticko palanca de mandoes un dispositivo de control de dos o tres ejes que se usa desde una computadora o videoconsola al transbordador espacial o los aviones de caza, pasando por grúas.
Se suele diferenciar entre joysticks digitales (que leen cuatro interruptores encendido/apagado en cruceta situada en la base más sus combinaciones y los botones de acción) y joysticksanalógicos (que usan potenciómetros para leer continuamente el estado de cada eje, y además de botones de acción pueden incorporar controles deslizantes), siendo estos últimos más precisos.
Elementos de un joystick:
1 Mango
2 Base
3 Botón de disparo
4 Botones adicionales
5 Interruptor de autodisparo
6 Palanca
7 Botón direccional
8 Ventosa
Conectores
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PROCEDIMIENTO
Materiales:
Unalamina de plástico de 3mm de grosor
motores de punto
(distintos tipos elegidos según su: Peso, Velocidad, Potencia y Voltaje)
Cable de red
Cautín
Estaño
Pegamento comercial (pega loka)
Pegamento de huso industrial
Tubos huecos de plástico (3.5mm de diametro)
Tubo de aluminio delgado
Tornillos y tuercas varias
Papel de lija Nº 180 y 80
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PROCEDIMIENTO
Esquema de la idea:
Este es elmodelo que se sigue, pero con implementando variaciones para la utilización de motores de punto de menos de 4.5 voltios potenciados para trabajar a 12 voltios y materiales más livianos para una mejor movilidad
Esta es una vista preliminar pero no exacta de el modelo que se construirá, dado que en el modelo que se esta siguiendo se utilizaron servomotores, que no son fáciles de conseguir en el país ysu costo es muy elevado por lo tanto se utilizaron motores de punto, menos potentes pero más accesibles para cualquiera, estos motores se encuentran en casi todas tas tiendas de electrónica (Los que usan en este modelo fueron extraídos de una impresora hp dejet 3535).
También se sustituyo el uso de perfil de aluminio por uno mas liviano que es el plástico de un grosor de 3mm para la construcciónde el esqueleto del brazo, este fue elegido con la intención de que los motores de punto pudiesen con el peso de el esqueleto.
Para las conexiones eléctricas se utilizará cable de red por poseer una única hebra de alambre cobre por lo tanto la corriente llega mas eficazmente a los motores.
Se hará un diagrama del controlador para el brazo ( joystick ) que tendrá una apariencia de palanca, cuyofuncionamiento será básico y fácil de armar.
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A continuación se mostrará el diagrama de las piezas del modelo que construiremos.

Base
Constara de una pieza circular con una circunferencia de 4.5 cm, realizada en una lamina de plástico de 3mm de grosor.

Antebrazo
Este tendrá una longitud de 15.5 cm y su ancho será de 4.8 cm, su construcción será muy parecida a la del brazo con laparticularidad de que este debe ser mas resistente al tener que cargar con el peso de todo el modelo.
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Brazo
Este medirá 23 cm de largo por 4 cm de ancho, estará agujereado en los extremos para colocar los ejes y tendrá unos travesaños hechos de tubos de plástico huecos para que sea tanto resistente como liviano.

Pinza
Esta pieza será hecha de plástico duro de un grosor de 3mm y constara detres piezas individuales adheridas entre si por pegamento de huso industrial.
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Funcionamiento de la pinza:
El abrir y cerrar la pinza se realizara por medio de u mecanismo motorizado, el cual esta representado en la imagen por una pieza circular, este consta de un mecanismo que hala hacia adentro las pinzas para abrirlas o las empuja hacia fuera para cerrarlas. El motor que se utilizara paraesto será liviano, lo que es muy importante para no agregar mucho peso a los motores que estarán ubicados en los brazos.
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nálisis de costo:
Para la construcción del brazo robot
Material
Cantidad
Costo Bs.F
Una lamina de perfil de aluminio
1 lamina 50x50 cm
60.00
motores pequeños
(distintos tipos elegidos según su: Peso, Velocidad, Potencia y Voltaje)
5 unidades
2.50
Cable de red...