Teoria De Maquinas

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
TEORIA DE MAQUINAS

Cuaderno

Ing. Jorge Escobar

Diego Alejandro Poveda Calderón
Andrés Mateo González Bolaños
Lenin Alberto Bolaños Idrovo
14 de diciembre de 2012

1

Indice
1.- Palabras clave……………………………………………………………………4
2.-Sistemas mecánicos………………………………………………………………4
3.- Mecanismos……………………………………………………………………...5
Movimiento………………………………………………………………….5
 Eslabones……………………………………………………………………5
 Relación de transmisión……………………………………………………..6
 Naturaleza de los eslabones………………………………………………....6
 Movilidad……………………………………………………………………6
4.- Cadenas cinemáticas y su clasificación………………………………………....7
5.- Pares cinemáticos…………………………………………………………………8
 Inferiores……………………………..……………………………….………8
Superiores……………………………………………………………..……..10
6.-Conectividad……………………………………………………………….……..12
7.- Isomorfismo……………………………………………………………………….12
8.-Eslabones y su clasificación………………………………………………………13
9.{Representación de mecanismos planos…………………………………………..14
10.-Ejemplos de mecanismos…………………………………………………………15
11.-Movilidad…………………………………………………………………………16
 Kutzbach………………………………………………………………………16
 Glubler………………………………………………………………………....19
Chevyshev……………………………………………………………………..20
12.-Grupos de Assur…………………………………………………………………..23
13.-Notación condensada de Frank…………………………………………………...24
14.-Metodo de Crossley………………………………………………………………..25
15.-Movimiento conjunto (condiciones de Grashof para mecanismos de 4 barras)….27
16.-Angulo de transmisión……………………………………………………………..30

2

17.-Transmisión de movimiento………………………………………………………30
Contacto directo………………………………………………………………..31

18.-Perfiles de rodamiento puro………………………………………………………34
19.-Perfiles con relación de transmisión constante……………………………….…37
20.-Velocidad………………………………………………………………………….39
 Puntos diferentes de un mismo plano………………………………………..39
 Centros instantáneos de velocidad…………………………………………..45
 Método de las proyecciones………………………………………………….48
 Puntoscoincidentes de planos diferentes………………………………..…48
21.-Aceleraciones…………………………………………………………………….49
 Puntos diferentes de un mismo plano………………………………………50
 Puntos coincidentes de planos diferentes…………………………….……51
 Rodamiento puro……………………………………………………………...52
22.-Ejemplos de aceleraciones……………………………………………………….53

3

Palabras Clave:
Mecanismo: Es una cadena cinemática en la cual por lo menos uneslabón ha sido fijado o
sujetado al marco de referencia (el cual puede estar en movimiento).
Máquina: Es una combinación de cuerpos resistentes dispuestos para hacer que las fuerzas
mecánicas de la naturaleza realicen trabajo acompañado por movimientos determinados. Es
un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo.
Manivela: Eslabón que efectúa una vueltacompleta o revolución, y está pivotado a un
elemento fijo.
Balancín u oscilador: Eslabón que tiene rotación oscilatoria y está pivotado a un elemento
fijo.
Biela o acoplador: Eslabón que tiene movimiento complejo y no está pivotado a un
elemento fijo.
Elemento fijo: Cualesquiera eslabones (o eslabón) que estén sujetos en el espacio, sin
movimiento en relación con el marco de referencia.QUÉ SON LOS SISTEMAS MECÁNICOS
Son un conjunto de elementos mecánicos que transforman una variable de entrada en una
respuesta o variable de salida, estas variables pueden ser mecánicas, fuerzas, energías,
velocidades, presiones, temperatura, etc.
El los sistemas mecánicos siempre hay una relación entre las variables de entrada y las
variables de salida.
Clasificación
Los sistemas mecánicos seclasifican según sus relaciones de entrada y relaciones de salida
Perturbaciones o entradas Ɵi Perturbaciones o salidas Ɵo=Ɵ(i)
Ɵo
1
X
Y
y=kx
2
P
E
e=P/k
3
P
Z
z=P/dg
4
I
V
V=IR
1)

Palanca

4

2)

Resorte

3)

Manómetro

4)

Resistencia

MECANISMOS Y SU CLASIFICACIÓN
Los mecanismos son sistemas mecánicos los cuales las variables de...