Teoria de mecanismos

Guk aukeraturiko makinak, metalezko xafletan grabatuak egiteko balio du. 3.eslaboiaren muturrean gogorragoa den material batez eginiko molde bat jarriz, kolpeka grabatuak egingo ditu, molde horialda daitekeelarik.

Jarraian adierazten den mekanismoa kontuan hartuz, kalkulatu:

1. Adierazten den unerako 4 eslaboiaren azelerazio angeluarra.
2. Suposatuz 2 eslaboia eragilea dela,bertan sortutako parea kalkulatu eta, 3 eta 4 eslaboien arteko erreakzioak (eslaboien pisua mesprezagarria da).
3. 2.eslaboiko parea kalkulatu masa puntualak erabiliz.

Suposatu baita ere hurrengodatu eta argitasunak adierazitako unerako:
- Irudia eskalan dago marraztuta.
- 3. eslaboian BF =140mm
- 2 eslaboiaren biraketa abiadura 100rad/s-takoa da, erlojuen horratzenkontrakoa eta konstantea
- m2=5Kg m3=3Kg m4=2’5Kg
- IG2=3´4225.10-3 IG3=3’07.10-3 IG4=3’39.10-3

[pic]

1. GALDERA

- (2=constante denez (2=0izango da
- (3=0 izango da 3 eslaboiak ez duelako biratzen. Translazioa bakarrik egiten du, gora eta behera.

- VA3=VB3=VF3 puntu danak eslaboi berean daude.

• ASKATASUN MAILAG=3x(4-1)-2x3-2=1

• ABIADURAK

o [pic]
▪ [pic]
▪ [pic] (([pic])

o [pic]
▪ [pic] (([pic])▪ [pic] (//[pic])
▪ [pic]

[pic]

o [pic]
▪ [pic]
▪ [pic]
▪ [pic]

o [pic]▪ [pic]
▪ [pic] ? (([pic])

o [pic]
▪ [pic]
▪ [pic] = ?
▪ [pic]

o [pic][pic] ( antihorario)

• AZELERAZIOAK

o [pic]
▪ [pic]
▪ [pic] ((2=konstante)
▪ [pic] (//[pic])
▪ [pic]...