Teoria De Suspencion
2.1 Función de un sistema de suspensión.
Una suspensión es un sistema compuesto básicamente por resortes, amortiguadores, brazos de control y barras de torsión estabilizadoras, cuyas funciones, de acuerdo con Bennett [1], deben ser las siguientes:
1. Mantener las llantas en la dirección deseada soportando fuerzas laterales y longitudinales.
2.Adherir las llantas al piso para poder controlar la dirección del vehículo, esto es particularmente necesario cuando el vehículo comienza a adquirir velocidad.
Figura 2.1.1 Adhesión al piso de un vehículo [2].
3. Aislar al pasajero de las irregularidades del camino y no transmitir las fuerzas verticales al chasis.
4. Controlar en la medida de lo posible la rotación del chasis (rollover). Elrollover se ejemplifica en la figura 2.1.2:
Figura 2.1.2 Fuerzas de rolloveren un vehículo [2]. 5. Controlar el ángulo de las llantas y el eje vertical (camber anglé). En la figura 2.1.3 se puede observar el ángulo en cuestión.
WHEEl
POSfTIVE DIRECTtON
Figura 2.1.3 Ángulo de camberen una llanta [3].
En general la suspensión debe mejorar el manejo del vehículo tanto en su dinámicavertical (confort) como en su dinámica lateral. Existen diferentes tipos de suspensiones, de las cuales se mencionarán algunas de manera ilustrativa en la sección 2.3.
2.2
Principales componentes de una suspensión
2.2.1
Resortes
Los resortes pueden ser en espiral, tipo muelle o barras de torsión. El trabajo principal del resorte es absorber las cargas inducidas en las llantas cuando seencuentran con
alguna imperfección en el camino, baches o topes y para mantenerlas en contacto firme con el camino.
Los resortes helicoidales o en espiral son hechos de una pieza de acero y tienen la forma de un cilindro. Variando la distancia entre las espirales se pueden hacer progresivos. Un resorte progresivo tiene rigidez distinta según la fuerza de compresión mientras la fuerza esmenor a un límite el resorte se puede comprimir, si la fuerza es mayor, el resorte ya está comprimido lo que varía la rigidez. Los resortes de espirales son ligeros y compactos pero no pueden soportar carga estructural, la carga estructural deberá repartirse entre los otros elementos de la suspensión [4]. La diferencia entre un resorte en espiral convencional y un resorte en espiral progresivo sepuede observar en la figura 2.2.1.
,, Hera's wtiy your car & towered
Progressívely wound
Normally wound
Figura 2.2.1 Resorte de espirales normal y progresivo [4]
Los muelles son piezas metálicas planas unidas entre sí con bandas, este tipo de resorte es muy robusto y puede soportar casi cualquier carga de un vehículo, este tipo de suspensión se encuentra en muchos automóvilesactualmente, particularmente en las camionetas tipo pick-up y camiones ligeros de carga. Los resortes neumáticos son cámaras de aire comprimido que están alimentadas por un compresor y son variables, por lo general la presión de la cámara es controlada vía computadora tienen un excelente desempeño y son muy ligeros pero debido a sus altos costos todavía son reservados para vehículos lujosos o modelosdeportivos.
2.2.2
La barra de torsión estabilizadora
La barra de torsión estabilizadora también puede funcionar como resorte, se conecta a los extremos libres de los brazos de control de tal forma que cuando la llanta sube por una irregularidad del camino el brazo de control sube de forma inmediata torciendo la barra estabilizadora lo que obliga a que la rueda contraria también subamanteniendo la estabilidad del vehículo [4]. 2.2.3 Los amortiguadores
Los amortiguadores son necesarios para absorber la energía de los golpes de la llanta contra el camino y moderar la velocidad vertical para que el pasajero no sienta las imperfecciones del camino ni reciba las fuerzas generadas en las llantas, por lo general consisten en un sistema de pistón y émbolo embebido en aceite en un fluido...
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