Teoria del plc

Universidad De Oriente Núcleo de Anzoátegui Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas Departamento de Electricidad

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Controlador Lógico Programable (PLC). Curso Tutorial.

Realizado por: Prof. Danilo A. Navarro G.

Trabajo Presentado Como Requisito Parcial Para Ascender a la Categoría de Profesor Agregado.

Puerto La Cruz, Julio de 2001.

CONTENIDO
Introducción. 1. Elcomienzo. 1.1 ¿Qué es un PLC? 1.2 Historia de los PLCs. 1.3 Características sobresalientes de los PLCs 1.4 Ventajas de los PLCs sobre la lógica a relés. 1.5 Listado de principales fabricantes. 2. Operación de los PLCs. 2.1 Estructura interna. 2.2 Como trabajan los PLCs. 2.3 Tiempo de respuesta de los PLCs y sus efectos. 3. Conexionado e interfaces de entrada / salida. 3.1Tipos de Entrada / Salida a losPLCs. 3.2 Entradas al PLC 3.3 Entradas DC. 3.4 Conexionado de entradas DC. 3.4.1 Conexionado de entradas tipo NPN. 3.4.2 Conexionado de entradas tipo PNP 3.4.3 Conexionado de sensores tipo 2 hilos. 3.5 Entradas AC. 3.6 Conexionado de entradas AC 3.8 Salidas del PLC. 3.9 Salidas a relé. 3.10 Salidas a transistores 4. Creación de programas. 4.1 Sustitución de relés. 4.2 lenguajes de programación.4.3 Instrucciones básicas. 4.4 Registros de direcciones en los PLCs. 4.5 Un ejemplo de control de nivel.
Prof. Danilo Navarro. Universidad De Oriente. Julio 2001.

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iCONTENIDO

4.6 Ejecución del programa de control de nivel. 5. Principales instrucciones. 5.1 Álgebra Booleana. 5.2 Instrucciones memorizadas. 5.3 Contadores. 5.4 Temporizadores. 5.5 Precisión de los temporizadores. 5.6 Instrucción Un-Scan. 5.7 Control maestro. 5.8 Registros de desplazamiento. 5.9 Acceso y manipulación de datos. 5.10 Instrucciones matemáticas. 6. Lenguaje y equipos para laprogramación. 6.1 Lenguaje escalera (LADDER). 6.1.1 Principios de programación. 6.1.2 Ejemplo de control de estacionamiento. 6.2 Lista de instrucciones (AWL, BOOLEANO, Nemónicos). 6.3 Gráficos funcionales de secuencia (SFC, GRAFCET). 6.3.1 Reglas para la construcción del GRAFCET 6.3.2 Ejemplo 6.4 Programación con texto estructurado. 6.5 Bloques funcionales. 6.6 Equipos para la programación. 7.Comunicaciones. 7.1 Comunicación RS-232 (Hardware). 7.2 Comunicación RS-232 (Software). 7.3 Usando RS-232 dentro de la programación escalera Conclusiones. Bibliografía. Anexos

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Pag. 144 Pag. 146 Pag. 152 Pag. 155 Pag. 156Prof. Danilo Navarro. Universidad De Oriente. Julio 2001.

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INTRODUCCION

automáticos lo representa esencialmente los Controladores Lógicos Programables (PLC). Cotejar la idea que tiene cada estudiante o profesional del área de automatización respecto a lo que es un PLC arrojaría un cúmulo de ideas distintas dependiendo por supuesto del conocimiento previo y el paradigma que cadaindividuo se haya formado respecto a este mismo tema. En este trabajo no se trata de unificar estas ideas o conceptos, sino más bien se trata de enriquecer el conocimiento que estudiantes y profesionales poseen hasta este momento. De manera especial para estudiantes y profesionales del área de eléctrica, electrónica, computación y sistemas; es de primera necesidad tener conocimientos y un medianoentrenamiento en el tópico de los PLCs, ya que estos forman parte fundamental en sistemas de control, de adquisición de datos y de manejo de la información de un gran número de procesos y máquinas que se encuentran en su campo de trabajo. Aunque existen textos (muy escasos) especializados en la temática de los PLCs, para no dejar el entrenamiento en lo meramente teórico, es necesario que el aprendiz...