Teoria General De Engranajes

Introducción:

Índice Introducción1.- Historia2.- Engranajes3.- Tipos de engranajes3.1.- Ejes paralelos3.2.- Ejes perpendiculares3.3.- Por aplicaciones especiales se pueden citar3.4.- Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar3.5.- Transmisión mediante cadena o polea dentada3.6.- Eficiencia de los reductores de velocidad4.- Características que definen un engranaje de dientesrectos4.1.- Fórmulas constructivas de los engranajes rectos4.2.- Involuta del círculo base5.- Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales5.1.- Fórmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilíndricos5.2.- Engranajes helicoidales dobles6.- Engranajes cónicos6.1.- Engranajes cónicos de dientes rectos6.2.- Engranaje cónico helicoidal6.3.- Engranaje cónico hipoide7.- Tornillo sin fin ycorona8.- Fórmulas matemáticas para su cálculo9.- Engranajes planetarios10.- Mecanismo de cremallera11.- Engranaje loco o intermedio12.- Mecanismo piñón cadena13.- Poleas dentadas14.- Ejes estriados15.- Aplicaciones de los engranajes15.1.- Bombas hidráulicas15.2.- Mecanismo diferencial15.3.- Caja de velocidades15.4.- Reductores de velocidad16.- Mecanizado de engranajes16.1.- Tallado de dientes16.1.1.-Características técnicas talladora engranajes16.2.- Chaflanado y redondeado de dientes16.3.- Rectificado de los dientes de los engranajes16.4.- Bruñido16.5.- Afilado de fresas16.6.- Técnicas de recorrido del material17.- Gestión económica del mecanizado de engranajes18.- Cálculo de engranajes19.- Relaciones de transmisión20.- Tratamiento térmico de los engranajes21.- Verificación de engranajes22.-Lubricación de engranajes22.1.- Especificaciones técnicas de los lubricantes22.2.- Elección del lubricante y su viscosidad más adecuada22.3.- Mantenimiento preventivo de las transmisiones23.- Deterioro y fallo de los engranajes24.- Véase también25.- Bibliografía26.- Conclusiones |

1.- Historia
Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionarlos problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.

Fig. 1 Fig. 2

Fig. 1: Mecanismo de Anticitera.
Fig. 2: Molde chino para fabricarengranajes de bronce (siglos II a. C. a III d. C.).
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Anticitera.[]Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidalesque, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se creían inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa época, construidos por Arquímedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque diseñó un tornillo sinfin.
En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso mecanismo que mantenía el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son los engranajes helicoidalestallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de Shensi.[]
No está claro cómo se transmitió la tecnología de los engranajes en los siglos siguientes. Es posible que el conocimiento de la época del mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnología en el mundo islámico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalusí del...