teoria
Páginas: 17 (4024 palabras)
Publicado: 25 de junio de 2013
013-030_01_Robots_Ajustado.qxp
15/12/2009
16:22
PÆgina 13
Robots
Capítulo
1
La interfaz del
proyecto
Una de las actividades más interesantes
relacionadas con las ciencias
computacionales es la inteligencia
artificial y la robótica. Poder crear
dispositivos que interactúen con el mundo
real y que sean controlados por la lógica
de nuestros programas resulta
uno de losdesafíos que soñamos
con enfrentar quienes nos interesamos
en las tecnologías.
SERVICIO DE ATENCIÓN AL LECTOR: usershop@redusers.com
La PC para controlar robots
El puerto USB
El microcontrolador Phidget
Resumen
Actividades
14
15
20
29
30
013-030_01_Robots_Ajustado.qxp
15/12/2009
16:22
PÆgina 14
1. LA INTERFAZ DEL PROYECTO
LA PC PARA CONTROLAR ROBOTS
Durantemuchos años, si deseábamos comunicar la computadora con el exterior,
teníamos tres opciones: usar el puerto serial, usar el puerto paralelo o construir
nuestra propia tarjeta de interfaz casera.
El puerto paralelo era sencillo de utilizar, pero existían limitaciones respecto de la
cantidad de bits que se podían usar para la salida y para la entrada de datos. El
puerto serial permitíatransferir más información, pero, por el hecho de ser serial,
se complicaba el circuito necesario para la comunicación con el robot. Hacer nuestra
propia tarjeta de interfaz permitía tener la cantidad necesaria de bits de entrada o
de salida, e, incluso, leer valores analógicos, pero se necesitaban conocimientos
avanzados de electrónica para lograrlo. En la actualidad, la mayor parte de las nuevascomputadoras, en especial las laptops, ya no presentan puertos seriales ni paralelos.
Es necesario que utilicemos nuevas opciones para nuestros proyectos de conectividad con el mundo real. La alternativa que podemos utilizar es el puerto USB. Si
deseamos crear un robot autónomo, podemos hacerlo mediante el uso de un microcontrolador. Muchas veces, se utiliza el microcontrolador PIC.Lamentablemente,
no todas las personas poseen los conocimientos necesarios para realizar esta programación en forma directa. En algunas ocasiones, la cantidad de lógica necesaria para
la aplicación robótica puede exceder las capacidades del microcontrolador.
El uso de la PC para controlar el robot nos brinda varias ventajas. La primera de
ellas es que contamos con un significativo poder de cómputo. Con unaPC, es
posible programar lógicas mucho más avanzadas e introducir, dentro de nuestros
programas, los algoritmos de Inteligencia Artificial necesarios para que el robot se
comporte de manera más inteligente. Además, la gran capacidad de memoria y almacenamiento de las PC nos permite, incluso, que el robot sea capaz de generar sus
propios mapas y de modificarlos según cambien las condiciones desu entorno.
Otra ventaja de usar la PC consiste en la posibilidad de programar el robot en
un lenguaje conocido y fácil de aprender, como C#, un lenguaje más sencillo de
programar que el lenguaje ensamblador del PIC. Esto permite que miles de
programadores puedan acceder a la programación de robots de manera muy
INFORMACIÓN SOBRE LOS PIC
Si deseamos conocer más sobre el PIC, podemos visitarel siguiente sitio web:
www.piclist.com/techref/piclist/index.htm, que contiene enlaces a personas que están interesadas en el desarrollo de proyectos con este microcontrolador. La ventaja que nos otorga este
microcontrolador es la independencia del robot respecto de la computadora personal.
14
www.redusers.com
013-030_01_Robots_Ajustado.qxp
15/12/2009
16:22
PÆgina 15
LaPC para controlar robots
simple y rápida. Contamos además con buenas herramientas de depuración para
el programa. Con la PC, también es posible llevar a cabo simulaciones, o probar
la aplicación, aunque el hardware todavía no se encuentre listo. El aumento en el
poder de cómputo, y la disminución de peso de las laptops nos permitiría incorporar el robot dentro de una computadora. De esta...
15/12/2009
16:22
PÆgina 13
Robots
Capítulo
1
La interfaz del
proyecto
Una de las actividades más interesantes
relacionadas con las ciencias
computacionales es la inteligencia
artificial y la robótica. Poder crear
dispositivos que interactúen con el mundo
real y que sean controlados por la lógica
de nuestros programas resulta
uno de losdesafíos que soñamos
con enfrentar quienes nos interesamos
en las tecnologías.
SERVICIO DE ATENCIÓN AL LECTOR: usershop@redusers.com
La PC para controlar robots
El puerto USB
El microcontrolador Phidget
Resumen
Actividades
14
15
20
29
30
013-030_01_Robots_Ajustado.qxp
15/12/2009
16:22
PÆgina 14
1. LA INTERFAZ DEL PROYECTO
LA PC PARA CONTROLAR ROBOTS
Durantemuchos años, si deseábamos comunicar la computadora con el exterior,
teníamos tres opciones: usar el puerto serial, usar el puerto paralelo o construir
nuestra propia tarjeta de interfaz casera.
El puerto paralelo era sencillo de utilizar, pero existían limitaciones respecto de la
cantidad de bits que se podían usar para la salida y para la entrada de datos. El
puerto serial permitíatransferir más información, pero, por el hecho de ser serial,
se complicaba el circuito necesario para la comunicación con el robot. Hacer nuestra
propia tarjeta de interfaz permitía tener la cantidad necesaria de bits de entrada o
de salida, e, incluso, leer valores analógicos, pero se necesitaban conocimientos
avanzados de electrónica para lograrlo. En la actualidad, la mayor parte de las nuevascomputadoras, en especial las laptops, ya no presentan puertos seriales ni paralelos.
Es necesario que utilicemos nuevas opciones para nuestros proyectos de conectividad con el mundo real. La alternativa que podemos utilizar es el puerto USB. Si
deseamos crear un robot autónomo, podemos hacerlo mediante el uso de un microcontrolador. Muchas veces, se utiliza el microcontrolador PIC.Lamentablemente,
no todas las personas poseen los conocimientos necesarios para realizar esta programación en forma directa. En algunas ocasiones, la cantidad de lógica necesaria para
la aplicación robótica puede exceder las capacidades del microcontrolador.
El uso de la PC para controlar el robot nos brinda varias ventajas. La primera de
ellas es que contamos con un significativo poder de cómputo. Con unaPC, es
posible programar lógicas mucho más avanzadas e introducir, dentro de nuestros
programas, los algoritmos de Inteligencia Artificial necesarios para que el robot se
comporte de manera más inteligente. Además, la gran capacidad de memoria y almacenamiento de las PC nos permite, incluso, que el robot sea capaz de generar sus
propios mapas y de modificarlos según cambien las condiciones desu entorno.
Otra ventaja de usar la PC consiste en la posibilidad de programar el robot en
un lenguaje conocido y fácil de aprender, como C#, un lenguaje más sencillo de
programar que el lenguaje ensamblador del PIC. Esto permite que miles de
programadores puedan acceder a la programación de robots de manera muy
INFORMACIÓN SOBRE LOS PIC
Si deseamos conocer más sobre el PIC, podemos visitarel siguiente sitio web:
www.piclist.com/techref/piclist/index.htm, que contiene enlaces a personas que están interesadas en el desarrollo de proyectos con este microcontrolador. La ventaja que nos otorga este
microcontrolador es la independencia del robot respecto de la computadora personal.
14
www.redusers.com
013-030_01_Robots_Ajustado.qxp
15/12/2009
16:22
PÆgina 15
LaPC para controlar robots
simple y rápida. Contamos además con buenas herramientas de depuración para
el programa. Con la PC, también es posible llevar a cabo simulaciones, o probar
la aplicación, aunque el hardware todavía no se encuentre listo. El aumento en el
poder de cómputo, y la disminución de peso de las laptops nos permitiría incorporar el robot dentro de una computadora. De esta...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.