terminales

1.- CONCEPTOS BASICOS PARA UN SISTEMA DE CONTROL DE MOTORES


1.1.- DEFINICION DE CONTROL DE MOTORES

Cuando hablamos de control de un motor, se refiere al gobierno o regulación de las funciones del motor. Un controlador cubrirá algunas o todas de la siguientes funciones: arranque, paro, protección de sobrecarga, protección de sobre corriente, movimientos reversibles, cambios de velocidad,pulsaciones, inversión rápida, control de secuencia, indicados de lámpara piloto. El controlador puede también servir de control para un equipo auxiliar, como por ejemplo. Frenos, embragues, solenoides, calentadores y señales. Un controlador puede ser usado para control de un motor o grupos de motores. Estos pueden llegar a se simples o complejos.
El control de potencia es una de las cuatrofunciones que conforman la estructura de un automatismo. Su función básica consiste en establecer o interrumpir la alimentación de los receptores siguiendo las órdenes de la unidad de proceso de datos. Estas ordenes se elaboran a partir de la información procedente de los captadores (función de adquisición de datos) y de los órganos de mando (función de dialogo hombre – maquina). Entre los receptoresmas utilizados para el accionamiento de maquinas se encuentran los motores eléctricos asíncronos de jaula. Los equipos de control de potencia destinarlos a controlarlos, normalmente llamados arrancadores, realizan las funciones de seccionamiento, protección y conmutación. Se puede clasificar en tres familias:
- Arrancadores “todo o nada”: el motor suele arrancar con sus características propias yel régimen de velocidad establecido es constante.
- Arrancadores basados en arrancadores electrónicos: la aceleración y la desaceleración están controladas y el régimen de velocidad establecido es constante.
- Arrancadores basados en variadores de velocidad electrónicos: el arranque y la parada están controlados y la velocidad depende de una consigna.

Los términos de “controlador” y“arrancador” significan prácticamente lo mismo. Estrictamente hablando, un arrancados es la forma mas simple de un controlador y es capaz de arrancar y para el motor y darle protección de arranque.

1.1.1.- CONTROLADOR ELECTRONICO: un controlador eléctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que controla o regula las funciones de un motor de manera predeterminada o en un orden de sucesión osecuencia así mismo predeterminado.

1.1.2.- CORRIENTE A PLENA CARGA (CCP): es la corriente requerida para producir un par de carga a una velocidad nominal.

1.1.3.- CORRIENTE A ROTOR BLOQUEADO: se determina así a la corriente que demanda el motor de la línea de alimentación, cuando su rotor es frenado hasta llevarlo al punto de reposo. La letra de código en las placas de los motores para mostrar lapotencia absorbida del motor con el rotor bloqueado, deben estar de acuerdo con la tabla 430-7(b) NOM-001-SEDE-2005. La letra de código debe estar indicada en la placa del motor.

Así, para un motor trifásico, la corriente de rotor bloqueado será igual:

Irb = KVA*HP*1000 / * V………………………..EC. 1

Tabla 430-7 (b).- letras de código para rotor bloqueado
LETRA DE CODIGO KVA por KW a rotorbloqueado KVA por CP a rotor bloqueado
A 0.00 – 2.43 0.00 – 3.14
B 2.35 – 2.64 3.15 – 3.54
C 2.65 – 2.98 3.55 – 3.99
D 2.99 – 3.35 4.00 – 4.49
E 3.36 – 3.72 4.50 – 4.99
F 3.73 – 4.17 5.00 – 5.59
G 4.18 – 4.69 5.60 – 6.29
H 4.70 – 5.29 6.30 – 7.09
J 5.30 – 5-96 7.10 – 7.99
K 5.97 – 6.70 8.00 – 8.99
L 6.71 – 7.45 9.00 – 9.99
M 7.46 – 8.35 10.00 – 11.19
N 8.36 – 9.31 11.20 – 12.49
P 9.32 –10.43 12.50 – 13.99
R 10.43 – 11.93 14.00 – 15.99
S 11.94 – 13.42 16.00 – 17.99
T 13.43 – 14.91 18.00 – 19.99
U 14.92 – 16.70 20.00 – 23.39
V 16.71 – Y MAS 22.40 – y mas

1.1.4.- VELOCIDAD DEL MOTOR: la velocidad del motor de jaula de ardilla depende del numero de polos del devanado del motor. En 60 ciclos, un motor de 2 polos opera aproximadamente a 3450 rpm, uno de 4 polos a 1725 rpm,...