Termodinamica

Nombre: José De La Hoz Salazar

Desarrollo parcial de práctica
1)

G(s) | Raíces y tipos de raíces | Grafica de polos y ceros | Graficar Y(t) | Tipo de respuesta |
A)32s2+s | Reales negativasy cero | | | Inestable no oscilatoria |
B)1s3+9s2+9s | Reales negativas y cero | | | Inestable no oscilatoria |
C)2s3+2s2+4s | Reales negativas , positivas y cero | | | Inestableoscilatoria |

A) Con el siguiente script obtengo los valores de los polos y los ceros además obtengo el y(t):

clear all
clf
clc
num=[3];
den=[2 1 0];
[r,p,k]=residue(num,den)
syms sh=tf(num,den);
pzmap(h,'or')
fun=(3/(s*(2*s^2 + s)));
inver=ilaplace(fun);
hold on
figure(2)
ezplot(inver,[0,500])

polos:

-0.5000
0

Ceros:
-3
3

Grafica y(t):

Grafica de polos yceros:

nota: al analizar los polos y ver que son reales negativos podemos decir que la respuesta es estable no oscilatoria, pero al mirar la grafica de Y(t) no damos cuenta que es inestable estoocurre yaqué al forzar la función con una entrada paso escalón se crea un término lineal(1/s^2) el cual al ser sumado con el resto de la función Y(t) hace que se produzca una inestabilidad, por esta razónobservamos la línea que asciende en la grafica.

B) Con el siguiente script obtengo los valores de los polos y los ceros además obtengo el y(t):

clear all
clf
clc
num=[1];
den=[1 9 9 0];[r,p,k]=residue(num,den)
syms s
h=tf(num,den);
pzmap(h,'or')
fun=(1/(s*(s^3 +9*s^2+9*s)));
inver=ilaplace(fun);
hold on
figure(2)
ezplot(inver,[0,400])

Polos:
-7.8541
-1.14590
Ceros:
0.0190
-0.1301
0.1111

Grafica y(t):

Grafica de polos y ceros:

Análisis: ocurre el mismo caso del inciso anterior.

C) Con el siguiente script obtengolos valores de los polos y los ceros además obtengo el y(t):

clear all
clf
clc
num=[2];
den=[1 2 4 0];
[r,p,k]=residue(num,den)
syms s
h=tf(num,den);
pzmap(h,'or')
fun=(1/(s*(s^3...