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RESUMEN



MEMORIAS DEL XV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
23 al 25 DE SEPTIEMBRE, 2009 CD. OBREGÓN, SONORA. MÉXICO

DISEÑO DE UNA MANO MECATRÓNICA PARA PRÓTESIS
Rosa Itzel Flores Luna
Jesús Manuel Dorador González

Centro de Diseño Mecánico e Innovación Tecnológica, Facultad de Ingeniería, UNAM.
Laboratorios de Ingeniería Mecánica,Anexo Facultad de Ingeniería.
ss1d@hotmail.com
dorador@servidor.unam.mx


A lo largo de la historia de la humanidad, el
hombre ha tratado de suplir el miembro perdido
En el presente artículo se presenta el diseño de
la mano CDMIT II, un prototipo de prótesis de
mano que busca realizar las prensiones de
precisión básicas que realiza la mano. Elprototipo
propone una mano antropomórfica con cuatro
grados de libertad capaz de flexionar y extender
completamente los dedos, movimiento que a la
fecha ninguna prótesis es capaz de realizar.
Dado que a nivel internacional las prótesis de
miembro superior no permiten a los amputados
realizar actividades cotidianas, es de gran
relevancia el diseño de unaprótesis mecatrónica
capaz de realizar movimientos similares a los del
brazo humano, con lo cual el sector de la
población que ha sufrido la amputación de este
miembro se verá beneficiado. En nuestro país la
cifra oficial de discapacitados motrices, según el
Censo del INEGI del año 2000, fue de 813 mil
personas.

ABSTRACT
This paperdescribes the CDMIT II’s hand
design, a precision hand prosthesis prototype that
seeks to solve the problem of flexo-extension of
the hand´s fingers and thumb. The prototype
proposed has four degrees of freedom (DOF),
with five fully articulated fingers. Nowadays no
prosthetic hand is able to do that.
In the international prosthetic field, upperlimbs do not allow the amputees to realize the
most common and simple tasks, so the
development of a prosthetic hand that can emulate
the movements of the human hand, is relevant.
The amputees will be directly benefited by this
technology. According to INEGI, there are 813
thousand people with locomotion disabilities in
Mexico.





1.INTRODUCCIÓN
por otro que brinde la misma versatilidad de
manera artificial. Es por esta razón que el diseño
de una prótesis debe tomar en cuenta no sólo el
hecho de suplir el miembro perdido, sino también
las funciones que va a desempeñar el amputado
con ella.
Una prótesis es un elemento desarrollado con
el fin de reparar o reemplazar unafunción, una
parte o un miembro completo del cuerpo humano
afectado, por lo tanto, una prótesis para el paciente
y en particular para el amputado, también colabora
rehabilitación psicológica del mismo, creando una
percepción de totalidad al recobrar la movilidad y
la apariencia.
Actualmente las prótesis más avanzadas son i-
limb [1] y Michelangelo [2] de las empresasTouchbionics y Otto Bock respectivamente, son
capaces de flexionar y extender los dedos en las
articulaciones metacarpofalángicas (MCF) e
interfalángicas proximales (IFP), además pueden
mover los cinco dedos de la mano, pero de manera
simultánea.
No obstante estos avances en las prótesis, en
el mundo se sigue investigando para aumentar
más lamovilidad de las prótesis, existen
prototipos de prótesis que que han resuelto este
problema de movilidad de maneras innovadoras
como son: la mano TBM de Toronto [12],
Cyberhand [14], Southampton [13] y Fluidhand
[8].
En México el amputado tiene acceso a las
prótesis por medio de los ortesistas y protesistas;
ellos se encargan de la compra...