Tesina Seguidor De Linea
Páginas: 18 (4290 palabras)
Publicado: 27 de noviembre de 2012
Instituto Politécnico Nacional.
Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos no. 11
“Wilfrido Massieu Pérez”
Prof. Vázquez Reyes Jesús.
Seminario.
“Tesina”
Tenorio Martínez Brandon Michel.
Índice.
← Introducción 5
← Planteamiento del problema. 6
1. Solución del problema. 6← Objetivos del Proyecto. 7
1. Objetivo general. 7
2. Objetivos específicos. 7
← Justificación. 8
← Hipótesis. 9
← Marco teórico. 10
I. ¿Qué es la robótica? 10
II. ¿De dónde proviene la palabra robot? ¿Qué es un robot?. 11
III. Configuraciones de robots. 14IV. Movimientos del robot. 14
V. Volumen del robot. 14
VI. Clasificación de los robots. 16
← Según su arquitectura. 16
← Poli articulado. 16
← Móviles. 16
← Androides. 16
← Zoomórficos. 16← Híbridos. 17
← Por generaciones. 17
← Por nivel de lenguaje de programación. 18
← Por su nivel de inteligencia. 18
← Desarrollo del seguidor de línea. 20
1. Estructura. 20
2. Anatomía del robot. 21
← Materiales de elaboración.22
1. PIC 16F628A. 22
2. Motor CC. 23
3. Integrado SN7544. 23
← Usos en el diseño. 24
1. Sensor Infrarrojo CNY70. 24
← Usos en el diseño. 24
1. Trimpot. 25
2. Llantas. 26
3. Batería. 26
← Lógica del Robot.27
1. Aclaración. 27
← Conclusiones. 28
← Bibliografía. 29
Índice de tablas e imágenes.
Tabla no. 1 (Términos de robótica). 10
Imagen 1 (Diagrama del circuito). 20
Imagen 2 (Prototipo por detrás). 21
Imagen 3 (Prototipo por arriba). 21Imagen 4 (Prototipo de costado). 21
Imagen 5 (Prototipo con explicación). 21
Imagen 6 (Diagrama del PIC16F628A). 22
Imagen 7 (Motor reductor). 23
Imagen 8 (Puente H). 23
Imagen 9 (Uso del puente H en el prototipo). 24
Imagen 10 (Sensor infrarrojo). 24
Imagen 11 (Diagrama del sensor infrarrojo). 24Imagen 12 (Preset). 25
Imagen 13 (Lógica del robot). 27
Introducción.
El presente trabajo describe el diseño y construcción de un robot móvil que sigue una línea Negra en un fondo Blanco. Presentaremos un robot móvil que sigue una línea Negra en un fondo Blanco, su mecanismo dinámico lo constituyen dos motores que cuentan con cajas de engranes para proporcionarmayor potencia. El robot se controla mediante el micro controlador PIC16F28A, la programación se desarrolló en lenguaje Asembler y en la plataforma con el compilador que se ejecuta en el ambiente de MPLAB IDE v7.11.
La robótica móvil es un área interesante, sin duda, ya que es posible reunir diversas áreas que se vieron en el principio de nuestra formación académica como componenteselectrónicos, sistemas digitales, sistemas de control y micro controladores. Con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes.
La aplicación en el ámbito recreativo se ha extendido bastante así como su uso como herramienta educativa ha dado como consecuencia la proliferación de concursos estudiantiles de “mini-robótica” donde pequeños “engendros” haciendo gala de la...
Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos no. 11
“Wilfrido Massieu Pérez”
Prof. Vázquez Reyes Jesús.
Seminario.
“Tesina”
Tenorio Martínez Brandon Michel.
Índice.
← Introducción 5
← Planteamiento del problema. 6
1. Solución del problema. 6← Objetivos del Proyecto. 7
1. Objetivo general. 7
2. Objetivos específicos. 7
← Justificación. 8
← Hipótesis. 9
← Marco teórico. 10
I. ¿Qué es la robótica? 10
II. ¿De dónde proviene la palabra robot? ¿Qué es un robot?. 11
III. Configuraciones de robots. 14IV. Movimientos del robot. 14
V. Volumen del robot. 14
VI. Clasificación de los robots. 16
← Según su arquitectura. 16
← Poli articulado. 16
← Móviles. 16
← Androides. 16
← Zoomórficos. 16← Híbridos. 17
← Por generaciones. 17
← Por nivel de lenguaje de programación. 18
← Por su nivel de inteligencia. 18
← Desarrollo del seguidor de línea. 20
1. Estructura. 20
2. Anatomía del robot. 21
← Materiales de elaboración.22
1. PIC 16F628A. 22
2. Motor CC. 23
3. Integrado SN7544. 23
← Usos en el diseño. 24
1. Sensor Infrarrojo CNY70. 24
← Usos en el diseño. 24
1. Trimpot. 25
2. Llantas. 26
3. Batería. 26
← Lógica del Robot.27
1. Aclaración. 27
← Conclusiones. 28
← Bibliografía. 29
Índice de tablas e imágenes.
Tabla no. 1 (Términos de robótica). 10
Imagen 1 (Diagrama del circuito). 20
Imagen 2 (Prototipo por detrás). 21
Imagen 3 (Prototipo por arriba). 21Imagen 4 (Prototipo de costado). 21
Imagen 5 (Prototipo con explicación). 21
Imagen 6 (Diagrama del PIC16F628A). 22
Imagen 7 (Motor reductor). 23
Imagen 8 (Puente H). 23
Imagen 9 (Uso del puente H en el prototipo). 24
Imagen 10 (Sensor infrarrojo). 24
Imagen 11 (Diagrama del sensor infrarrojo). 24Imagen 12 (Preset). 25
Imagen 13 (Lógica del robot). 27
Introducción.
El presente trabajo describe el diseño y construcción de un robot móvil que sigue una línea Negra en un fondo Blanco. Presentaremos un robot móvil que sigue una línea Negra en un fondo Blanco, su mecanismo dinámico lo constituyen dos motores que cuentan con cajas de engranes para proporcionarmayor potencia. El robot se controla mediante el micro controlador PIC16F28A, la programación se desarrolló en lenguaje Asembler y en la plataforma con el compilador que se ejecuta en el ambiente de MPLAB IDE v7.11.
La robótica móvil es un área interesante, sin duda, ya que es posible reunir diversas áreas que se vieron en el principio de nuestra formación académica como componenteselectrónicos, sistemas digitales, sistemas de control y micro controladores. Con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes.
La aplicación en el ámbito recreativo se ha extendido bastante así como su uso como herramienta educativa ha dado como consecuencia la proliferación de concursos estudiantiles de “mini-robótica” donde pequeños “engendros” haciendo gala de la...
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