tesina

indICE

INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………3
JUSTIFICACION………………………………………………………………….4
OBJETIVO DEL ESTUDIO……………………………………………………..5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA………………………………………….6
HIPÓTESIS………...………………………………………………………………7
ANTECEDENTES………………………………………………………………..8 - 12
MARCO TEORICO………………………………………………………………13 - 35
DEFINICION DE VARIABLES …………………………………………………36
DISEÑO DE LAINVESTIGACIÓN………………………………………………..37 UNIDADES DE INVESTIGACIÓN…………………………………………………….38
TECNIAS Y PROCEDIMIENTOS…………………………………………………39 - 49
RECURSOS ……………………………………………………………………………..50
PRESUPUESTO DE TIEMPO Y COSTO………………………………………………51
CRONOGRAMA …………………………………………………………………………52
BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………….53
INTRODUCCION
El objetivo es demostarar que al automatizar esta empresa se estaría ahorrando una grandecantidad de dinero que se esta pagando a varios trabajadores.
Se puede automatizar instalando un servorobot que haga la función de los trabajadores de estar soldando la carcasa del calenton de una manera mas rápida y eficiente que un trabajador que remplazaría a muchos trabajadores ya que lo haría al mismo tiempo que varios.






JUSTIFICACION
OBJETIVOS
Desarrollar una investigación queayude a mejorar la eficiencia de los servo robots y así aprovechar en su totalidad su funcionamiento y pueda ser de mayor utilidad para las empresas.


PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
¿Como se puede mejorar la eficiencia de los servo robots?
Que tanta energía se le suministra a un servo seria un problema para convertirla en trabajo y pueda efectuar un movimiento preciso y que tenga la fuerzanecesaria para poder hacerlo.
La forma en que registra la información para poder lograr todas las actividades que se requieran como seria la presencia de objetos por medio de sensores.
Los brazos robots no tienen la movilidad más amplia para poder girar completamente los 360 grados o dimensiones para poder alcanzar grandes distancias.
En el circuito de control los servos necesitan recibir los pulsosde control 50 veces por segundo entonces a la ora de controla varios servos se necesitarían bastantes pulsos por segundo.


HIPOTESIS
¿Al cambiar el circuito de control tendría une mejor respuesta de movimientos más rápidos?
¿Cambiar los tipos de motores por unos motores variables podría controlar su movimiento?
¿Al usar actuadores neumáticos mejoraría su potencia?
ANTECEDENTES
Con elobjetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, la primera tele manipuladora. Esteconsistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.
En 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servo control sustituyendo latransmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así la primera tele manipuladora con servo control bilateral. Otro de los pioneros de la tele manipulación fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos tele operados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industrianuclear, a lo largo de los años sesenta la industria submarina comenzó a interesarse por el uso de la tele manipuladores.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como...