tesina

Índice

1. INTRODUCCIÓN. 3
2. DEFINICION DEL PROBLEMA. 4
3. JUSTIFICACION. 5
3.1 Justificación personal. 5
3.2 Justificación del proyecto. 6
4. ALCANCEZ Y LIMITACIONES. 6
4.1 Alcances. 6
4.2 Limitaciones. 6
5. CARACTERIZACION DEL AREA EN QUE SE PARTICIPO. 7
6. OBJETIVOS. 8
6.1 Objetivos generales. 8
6.2 Objetivos específicos. 8
7. CARACTERIZACION DEL AREA EN QUE SE PARTICIPO. 9
7.1Nombre de la empresa. 9
7.2 Logotipo de la empresa. 9
7.3 Sector empresarial. 9
7.4 Servicio que ofrece. 9
7.5 Dirección. 9
7.6 Proyecto. 10
7.7 Asesor de la empresa. 10
7.8 Cargo del asesor. 10
7.9 Antecedentes de la empresa. 10
7.10 Misión. 11
7.11 Visión. 11
8. FUNDAMENTO TEORICO. 11
8.1 Servomotor 13
8.2 Servo accionamiento 14
8.2.1 Uso en la Industria 15
8.3 Control deMovimiento. 15
8.3.1 Fundamentos. 16
8.4.1 Como leer un encoder. 17
8.5 Conceptos de interface. 18
8.6 Protocolos de Comunicación 20
9. PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS. 20
9.1 Servodrive ULTRA3000 21
9.1.1 Numero de catalogo 21
9.1.2 Características. 21
9.1.3 Especificaciones de Potencia. 22
9.1.4 Especificaciones físicas y ambientales. 23
9.1.5 Especificaciones delas entradas y salidas 24
9.1.6 Especificaciones de Comunicaciones 25
9.1.7 Conectores del Panel Frontal 25
9.1.8 Detalle de los Conectores 27
9.2 Ultraware. 29
9.2.1 Requerimientos del Sistema 29
9.3 Diagramas de conexión. 30
9.3.1 Alimentación del servodrive. 30
9.3.1.1 Conexión Servodrive-Servomotor 31
9.3.1.2 Diagrama de entradas y salidas. 32
9.3.2 Requerimientos deventilación. 33
9.4 Conexión con la PC. 34
9.5 Configuración inicial. 37
9.5.1 Selección de motor. 37
9.5.2 Asignar Entradas Digitales. 38
9.5.3 Sintonizar el motor. 39
9.5.3.1 Diagnósticos del encoder. 40
9.5.4 Prueba del Motor 41
9.6 Entradas y Salidas 42
9.6.1 Entradas digitales. 42
9.6.2 Entrada Analógica 46
9.6.3 Salidas Digitales 46
9.6.4 Salida Analógica. 48
9.7 Modos deOperación. 49
9.7.1 Modo Analog 50
9.7.1.1 Analog Velocity Mode 50
9.7.1.2 Analog Position Mode. 51
9.7.1.3 Analog Current Mode 52
9.7.2 Modo Preset. 52
9.7.2.1 Preset Velocities 53
9.7.2.2 Preset Current 55
9.7.2.3 Preset Position 56
9.7.3 Modo Follower 58
9.7.3.1 Follower: Auxiliary Encoder 59
9.7.3.2 Follower: Step Up/Step Down 60
9.7.4 Modo Indexing 619.7.4.1 Absolute. 66
9.7.4.2 Incremental. 66
9.7.4.3 Registration. 66
9.7.5 Modo Homing. 67
10. ANALISIS DE RESULTADOS, PLANOS, GRAFICAS, PROTOTIPOS Y PROGRAMAS. 69
11. Conclusiones y Recomendaciones: 73
12. Bibliografía 74


Figura 1. Diagrama general de conexión. 6
Figura 2. Logotipo de la escuela 10
Figura 3. Arquitectura típica del KINETIX. 14
Figura 4. Lecturade encoder. 19
Figura 5. Interfaz Hombre Maquina. 20
Figura 6. Descripción del No. de catalogo de ULTRA3000 23
Figura 7. Panel Frontal 27
Figura 8. Diagrama de conexión de la alimentación del ULTRA3000 31
Figura 9. Diagrama de conexión de alimentación del UTRA3000 32
Figura 10. Diagrama de entradas y salidas 33
Figura 11. Requerimientos de ventilación del ULTRA3000 34
Figura 12.Espacio de trabajo del Ultraware. 35
Figura 13. Display 7 segmentos del ULTRA3000. 36
Figura 14. Driver’s en línea. 36
Figura 15. Configuración del puerto serial. 37
Figura 16. Selección del motor. 38
Figura 17. Entradas Digitales. 39
Figura 18. Sintonización del motor. 40
Figura 19. Resultados del Diagnostico de Comunicación del Encoder. 41
Figura 20. Prueba del motor. 42
Figura21. Entradas Digitales. 43
Figura 22. Estado OFF de las entradas digitales. 43
Figura 23. Código binario de entradas digitales. 45
Figura 24. Salidas Digitales. 48
Figura 25. Seleccionar Modo de Operación. 49
Figura 26. Analog Mode. 51
Figura 27. Selección de Preset. 53
Figura 28. Preset Mode 55
Figura 29. Preset Position. 57
Figura 30. Follower Mode. 60
Figura 31. Modo...