Tesis CRG

Universidad de Cantabria
´ nica,
Departamento de Tecnolog´ıa Electro
´ tica
Ingenier´ıa de Sistemas y Automa

Tesis Doctoral
SISTEMA AUTOMATIZADO DE
´ DE DEFECTOS EN PIEZAS
DETECCION
´
METALICAS
MEDIANTE ENSAYOS NO
DESTRUCTIVOS CON ULTRASONIDOS

´ lez
Cristina Rodr´ıguez Gonza
Licenciada en ciencias f´ısicas
2012

Universidad de Cantabria

´ nica,
Departamento de Tecnolog´ıa Electro
´ ticaIngenier´ıa de Sistemas y Automa

Tesis Doctoral
SISTEMA AUTOMATIZADO DE
´ DE DEFECTOS EN PIEZAS
DETECCION
´
METALICAS
MEDIANTE ENSAYOS NO
DESTRUCTIVOS CON ULTRASONIDOS

Memoria presentada para optar al grado de
DOCTORA POR LA UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

por Cristina Rodr´ıguez Gonz´alez
Licenciada en Ciencias F´ısicas
Santander, 2012

Universidad de Cantabria
´
ESCUELA TECNICA
SUPERIOR DE INGENIEROSINDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES

´ nica,
Departamento de Tecnolog´ıa Electro
´ tica
Ingenier´ıa de Sistemas y Automa

SISTEMA AUTOMATIZADO DE
´ DE DEFECTOS EN PIEZAS
DETECCION
´
METALICAS
MEDIANTE ENSAYOS NO
DESTRUCTIVOS CON ULTRASONIDOS

MEMORIA
presentada para optar al grado de
DOCTORA POR LA UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

por la Licenciada en Ciencias F´ısicas
Cristina Rodr´ıguez Gonz´alez

ELDIRECTOR:
Dr. Juan M. P´erez Oria
Catedr´atico de Ingenier´ıa de Sistemas y Autom´atica
Universidad de Cantabria

A mis abuelos, a Ra´
ul y a Paula.

Agradecimientos
En este momento de mi vida quiero agradecer a todo el mundo que ha
estado junto a m´ı, ayud´andome y apoy´andome:
Entre todas esas personas quiero destacar, en primer lugar, a toda mi familia: mis padres y mis hermanos. Ellos hanestado ah´ı siempre que lo he
necesitado, incondicionalmente, para lo bueno y para lo malo, tanto para discutir como para reir. Sois muy importantes para m´ı.
Menci´on especial merece Emilio. En estos casi veinte a˜
nos hemos pasado
por muchos momentos y, a pesar de todo, seguimos juntos. Gracias por tu
aguante, tu paciencia y por elegirme como compa˜
nera. Contigo he formado
una familiamaravillosa, de la que estoy orgullos´ısima. Nuestros dos ni˜
nos y t´
u
sois lo que m´as me llena en esta vida.
Mis amigos: Nacho, Fernando, Sergio, Olivia, Teresa, Cristina. ¡Qu´e recuerdos! ¡Qu´e tiempos aquellos en los que nos descojon´abamos de todo! En fin,. . .
lo que nos ha cambiado la vida y lo que nos hemos formalizado. . .
Punto y aparte es M´onica, la persona con quien m´as tiempo he pasado enestos u
´ltimos a˜
nos, compartiendo muchas m´as cosas que un simple despacho.
Para m´ı eres muy importante y te he tenido ah´ı para todo.
Gracias tambi´en a mis compa˜
neros: Carlos, Lorena, Luciano, Manuel y
dem´as miembros del GIC. He aprendido muchas cosas de cada uno de vosotros.
Sara y Bea, me hab´eis ahorrado un mont´on de papeleos pero, sobre todo,
me hab´eis sabido escuchar. Siempre herecibido de vosotras palabras de ´animo
en malos momentos y un abrazo cuando lo he necesitado.
Tampoco quiero olvidarme de Victoria, no te puedes ni imaginar lo que he
crecido contigo. Gracias.
Por u
´ltimo, mi m´as sincero agradecimiento a Juan, mi Director de Tesis,
por su ayuda a lo largo de este tiempo.

´Indice de figuras
2.1. Ensayo Radiogr´afico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.2. Ensayo con Part´ıculas Magn´eticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Ensayo con L´ıquidos Penetrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. Ensayo con Corrientes Inducidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5. Espectro ac´
ustico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6. Vibraci´on lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.Vibraci´on bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.8. Propiedades comunes de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.9. Onda Longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.10. Onda Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.11. Onda Lamb de compresi´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.12. Onda Lamb de...