Tesis logistica

Automatización de una planta industrial

Gonzalo Lorenzo Lledó Director: Fernando Torres Medina

Doctorado Interuniversitario en Automática y Robótica
Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal

Índice
0.-Introducción 0.1.-Objetivos generales 0.2.-Estructura del proyecto I. Parte de Docencia (2005-2006) 1.- Visión por Computador: Color 2.- Control Sensorial deRobots 3.-Manipulación Inteligente y Aplicaciones de la Robótica 4.-Metodologías en Investigación Científica y Tecnológica 5.- Robótica Cooperativa 6.- Robótica Inteligente 7.- Análisis y Reconocimiento de Patrones II.- Periodo de Investigación (2006-2007) 1.- Aproximación al diseño de la automatización de una planta industrial 1.1-Automatización Industrial 1.2.- Tipos de Automatización 1.3.-Tecnologías de Automatización 1.3.1.-Definición de un proceso de producción 1.3.2.- Sistemas de Manufactura Flexible 1.3.2.1.- Celdas de Trabajo 1.3.2.2.- Líneas de Ensamblaje 1.3.3-Tipos de Tecnologías de Automatización 1.3.3.1.- CAD 1.3.3.2.- CAM 1.3.3.3.- CAE 1.3.3.4.- CIM-CEM 1.3.3.5.-PLC 1.3.3.6.-Control Numérico 1.3.4.-Metodologías para transporte automatizado de material. 1.3.4.1.- Sistemas deAlmacenamiento 1.3.4.2.- Sistemas de Guiado Automático 1 1 1 3 5 6 7 8 9 11 12 13 15 15 19 21 21 26 29 35 39 39 42 44 46 53 55 59 59 63

1.4.- Conceptos económicos de la automatización 1.4.1.- Just in Time 1.4.2.- MRP 1.4.3.- ERP 1.4.4.- Job Shop Scheduling 1.4.5.- Work in process 1.5.- Nuevas tendencias. 1.5.1.- Redes de Petri 1.5.2.- Inteligencia Artificial 1.5.3.- Sistemas multiagente deDecisión 1.6.- Conclusiones 2.- Automatización de una planta industrial genérica 2.1.- Sensores 2.2.-Actuadores 2.3.- PLC’S 2.3.1.- Futuras tendencias 2.4-Redes industriales 2.4.1.-Buses de Campo 2.4.1.1- Redes ASI 2.4.1.2.- Profibus 2.4.1.3.-Device Net, 2.4.1.4.-Compobus 2.4.2.-Buses orientados a dispositivos 2.4.2.1.-CAN BUS 2.4.2.2.-LONWorks 2.4.3.- Futuras Tendencias 2.5- Monitorización desistemas/Scada 2.6.- Controladores Industriales 2.6.1.- Teoría clásica de Control 2.6.2.- Teoría Moderna de Control 2.6.3.- Futura Tendencias 2.7.- Conclusiones

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3.- Particularización de automatización de una planta industrial 3.1.- Elementos de almacenamiento. 3.1.1.- Cintastransportadoras 3.1.2.- Tolvas 3.1.3- Aplicación en el sistema 3.2.- Elementos de Control 3.2.1- Sistemas de PLC’S 3.2.2.- Pantallas Táctiles 3.2.3.- Controladores de Peso 3.2.4.- Aplicación al sistema 3.3.- Robots manipuladores 3.3.1.- Definición y clasificación de los distintos robots 3.3.2.- Sistemas de Manipulación 3.4.- Hornos de pizza 3.4.1.- Generalidades de los hornos industriales 3.4.2.- Selecciónde hornos de pizza 3.5.- Conclusiones 4.- Diversas soluciones aplicables al sistema 4.1.-Metodología aplicada 4.2-Esquema 1 4.3-Esquema 2 4.4.-Esquema 3 4.5.-Esquema 4 4.6.-Conclusiones 5.- Conclusiones y prospectivas de futuro III-Anexos 1.-Paginas web consultadas 2.- Análisis económico de las distintas soluciones aplicables 2.1- Resumen económico del esquema 2 2.2- Resumen económico del esquema 32.3-.Resumen económico del esquema 4 2.4.-Presupuestos seleccionados IV-Bibliografía

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Índice figuras

Figura 1: Controlador de Máquina de Vapor Figura 2: Proceso de Manufactura Figura 3: Ventajas de la incorporación de la tecnología FMS Figura 4: Flujo deinformación en una celda de trabajo. Figura 5: Empresa sin esquema CIM Figura 6: Esquema Planta/PLC Figura 7: Sistema de almacenamiento Automatizado AS/RS Figura 8: Esquema Just in time extraído de www.monografías.com Figura 9: Esquema de control con regulador inteligente Figura 10: Esquema de una controlador inteligente Figura 11: Componentes de un sensor Figura 12: Otra clasificación de los...