Tesis

ROBOT AUTÓMATA SEGUIDOR DE TRAYECTORIAS
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN

Esta tesis tiene como antecedente el robot rastrero AZ-TK, su único objetivo es el de seguir
una línea sin perder el camino. Suslimitaciones de funcionamiento y velocidad dieron paso
a diseñar un nuevo móvil. Este nuevo móvil debe de ser más veloz que su antecesor,
también debe ser capaz de tomar decisiones y tener uncontrol más robusto para concursar.
El AZ-TK concursó en el "ROBOTSHOW 2002" como un inicio para interesar a las
generaciones futuras a poner en práctica su creatividad y capacidad de diseño. Así como enun corto plazo organizar competencias de robots rastreros dentro de la universidad
alentando la participación de los estudiantes, dando así un apoyo a la carrera de
mecatrónica.

1.1. AUTOMATASMÓVILES.
La robótica es una nueva área que surgió como tal hacia el año 1960. El interés que ha
despertado en todo el mundo es superior a cualquier previsión que se pudiera formular en
su nacimientoy concepción inicial, aunque si bien los robots todavía no han encontrado la
forma de inserción en los hogares pero sí son un elemento ya imprescindible en la mayoría
de las industrias.
Es en lasindustrias, donde están representando un papel muy importante al suplir la mano
de obra humana que puede tener errores y defectos. La robótica una vez programada para
hacer una función especificasiempre lo hace igual y sin errores. Al no haber errores en la
producción los costos bajan considerablemente y las ganancias suben. En la figura 1 – 1 se
1

ROBOT AUTÓMATA SEGUIDOR DE TRAYECTORIASmuestra un brazo mecánico en un proceso de manufactura que ha remplazado a la mano de
obra humana. Tiene ventajas considerables frente a la mano de obra humana por mencionar
una nunca se cansan, unade las desventajas es que requiere de una inversión inicial muy
fuerte para contar con este tipo de tecnología.
La robótica es una rama de la ciencia que abarca otras áreas ya que ésta hace uso...