Tesis

ROBÓTICA EN REHABILITACIÓN

La rehabilitación es el conjunto de procedimientos dirigidos a ayudar a una persona a alcanzar el más completo potencial físico, psicológico, social, vocacional yeducacional compatible con su deficiencia fisiológica o anatómica y limitaciones medioambientales.

TECNOLOGÍA DE REHABILITACIÓN
• Selección, diseño y/o fabricación de dispositivos de asistenciaapropiados para la persona discapacitada.
• La selección se realiza en función de la discapacidad, de si la funcionalidad debe ser aumentada o restaurada y de los deseos del usuario.
OBJETIVOS:
•Desarrollo de equipos especializados para la rehabilitación muscular.
• Reeducación de pacientes. Información del proceso.
EQUIPOS ESPECIALIZADOS EN REHABILITACIÓN MUSCULAR
Bicicletas estáticas
Cintastransportadoras
Plataformas específicas

Monark Rehab trainer Walking Rehabilitation Robot
LOKOMAT
• Rehabilitación de la marcha en lesiones medulares
• Consta de un sistema para cargar con elpeso del paciente y de un andador automático
• El robot mueve las piernas del paciente de forma sincronizada con el andador, controlando los ángulos de las rodillas y las caderas para simular laacción de caminar y en una postura correcta

TOBILLO DE RUTGERS - REEDUCACIÓN MEDIANTE R. VIRTUAL
Plataforma compacta de Stewart, que proporciona la regeneración de la fuerza de 6 DOF.
• Simulación deun vehículo: pedal = plataforma
• Conectadas con un solo interfaz del control a través de líneas eléctricas y neumáticas.
• Pie como palanca de control.
• Interfaz del control y capta y envía losdatos PC del anfitrión.
RUTGERS MASTER II
• Interfaz aptico.
• Diseñado para las interacciones en ambientes virtuales.
• Regeneración de la fuerza hasta 16 N.
LA ROBÓTICA AVANZA PARA MEJORAR LAREHABILITACIÓN DE DISCAPACITADOS
La utilización de esqueletos robóticos en terapias con enfermos de párkinson y personas que han sufrido ictus cerebral o lesiones de médula aporta importantes avances...