tesis





INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CUAUTLA


Exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior en
Pacientes con discapacidad.



Que para obtener la aprobación en la materia de taller deinvestigación


Presenta
David Arturo Aquino Vázquez
Gutiérrez Flores Álvaro



H.H. Cuautla, Mor. 11-11-2014
Introducción
El desarrollo del exoesqueleto para rehabilitación se lleva acabo en varias etapas. Esta pequeña introducción permite entender de mejor manera la estructura de este proyecto.
El diseño de este exoesqueleto forma parte de un sistema de desarrollo industrial ytecnológico en discapacidades motrices.
El resultado que esperamos es una estrategia a largo plazo en la que se hará uso de la medicina de rehabilitación, el diseño industrial y la ingenieríamecatrónica para impulsar proyectos de esta índole.

















Objetivo general
Diseñar exoesqueleto ergonómicamente para personas discapacitadas en función de que las personasdesarrollen autosuficiencia, independencia y desempeñen actividades laborales en la empresa.
Objetivos específicos
Analizar el diseño ergonómico del usuario.
Determinar la estructura mecatrónica y losmateriales a ocupar para el exoesqueleto.
Analizar las actividades de la persona a utilizar el exoesqueleto.
Proponer un diseño adecuado del exoesqueleto.















JustificaciónLas instalaciones laborales no se encuentran acondicionadas para realizar diferentes actividades para las personas discapacitadas, representando una limitación laboral y psicológicamente en lostrabajadores discapacitados.
Un estudio realizado en 2013 nos indica que el índice de discapacitados va en aumento y se ha convertido en un tema de discusión y preocupación a nivel mundial. Ya que el 15%de la población mundial sufre algún tipo de discapacidad
















Planteamiento del problema
A largo de los años hemos visto la discriminación a personas discapacitadas...