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FISICA I: Notas
Ra´ l S´nchez.
u a

Departamento de F´
ısica
Universidad Carlos III de Madrid
Despacho 4.0C07.
e-mail: rsanchez@fis.uc3m.es

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Indice general

C

1. CINEMATICA
1.1. Sistema coordenado cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Vector velocidad . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Vector aceleraci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
1.5. Tipos de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Integraci´n del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
1.7. Simetr´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ıas
1.8.Movimiento con simetr´ de rotaci´n en el plano: coordenadas polares
ıa
o
1.8.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2. Base de vectores en coordenadas polares . . . . . . . . . . . .
1.8.3. Descripci´n del movimiento plano en coordenadas polares . . .
o
1.9. Coordenadas cil´
ındricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1. Descripci´n delmovimiento tridimensional en cil´
o
ındricas . . .
1.10. Coordenadas esf´ricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
1.10.1. Descripci´n del movimiento tridimensional en esf´ricas . . . .
o
e
1.11. Componentes intr´
ınsecas de la aceleraci´n . . . . . . . . . . . . . . .
o

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2. DINAMICA
2.1. Fuerzas. Generalidades. . . . . . . . . . . . . .
2.2. Leyes de Newton y Principio de Superposici´n
o
2.3. Principio de Superposici´n . . . . . . . . . . .
o
2.4. Fuerza normal, fuerza de rozamiento y tensi´n
o
2.4.1. Fuerza normal . . . . . . . . . .. . . .
2.4.2. Fuerza de rozamiento . . . . . . . . . .
2.4.3. Tensi´n . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.5. Campo de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Energ´ cin´tica . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.7. Concepto de trabajo . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .
2.8. Fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Energ´ potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ıa
2.10. Conservaci´n de la Energ´ . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
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2.11. Principio de superposici´n para la energ´ potencial . . .
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2.12. Almacenamiento de energ´ caso del campo gravitatorio
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3. EL OSCILADOR ARMONICO
3.1. El oscilador arm´nico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
3.2. Soluci´n de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo grado . .
o
3.2.1. Soluci´n de la ecuaci´n homog´nea de segundo orden . . . .
o
o
e
3.2.2. Soluci´n de la ecuaci´ninhomog´nea de segundo orden . . .
o
o
e
3.3. Soluci´n de la ecuaci´n del oscilador arm´nico . . . . . . . . . . . .
o
o
o
3.4. Energ´ potencial arm´nica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ıa
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3.5. El oscilador arm´nico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
3.5.1. Soluci´n de la ecuaci´n del oscilador arm´nico amortiguado
o
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3.6. El oscilador arm´nico...