TFANM

 

   

 
 

UNIVERSIDAD DE MURCIA
DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA Y
SISTEMAS

Automatización del Control de Calidad global y exhaustiva
de Productos Hortofrutícolas mediante técnicas Láser
No Destructivas

D. Félix Antonio Navas Moya
2014
 

Universidad de Murcia
Facultad de Informática
Departamento de Informática y Sistemas
Facultad de Química
Departamento de Química Física
Grupo de Láseres,Espectroscopia Molecular y Química
Cuántica
Facultad de Economía
Departamento de Organización de Empresas y Finanzas
Grupo de Visión, Robótica y Proyectos de Ingeniería
Automatización del control de calidad global y
exhaustiva de productos hortofrutícolas mediante
técnicas láser no destructivas

Memoria que para aspirar al grado de
Doctor por la Universidad de Murcia presenta
Félix Antonio Navas MoyaMurcia 2014

El trabajo contenido en esta Memoria fue subvencionado parcialmente por el Instituto de Fomento de la Comunidad Autónoma de la Región de Murcia y la Fundación
Séneca, a través de las “Becas asociadas a la realización de Proyectos de Investigación
Aplicada”(1999-2000) y las “Becas asociadas a la realización de Proyectos de Investigación en I+D, Innovación y Transferencia deTecnología”(2000-2003), Consejería de
Trabajo y Política Social de la Comunidad Autónoma de la Región de Murcia, y cofinanciado por el Fondo Social Europeo a través del Programa Operativo Integrado
para la Región de Murcia (2000-2006).

Contenido

PRÓLOGO

vii

1. INTRODUCCIÓN

1

2. TÉCNICAS DE MEDIDA DE ATRIBUTOS DE CALIDAD EN PRODUCTOS HORTOFRUTÍCOLAS
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .
2.2. Atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Firmeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.1. Técnicas de ultrasonidos . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.2. Técnicas de respuesta acústica (vibración sónica) . . .
2.2.1.3. Resonancia Magnética (RM) . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.4.Características de la deformación tras aplicación de una
fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Aroma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Grados Brix y Residuo Seco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Acidez y pH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Técnicas espectroscópicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .
2.3.1. Penetración de la radiación visible e infrarroja en el tejido vegetal
2.3.2. Configuraciones ópticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. El láser como fuente de radiación visible intensa . . . . . . . . .
2.3.4. Técnicas espectrométricas como analizadoras en el control de
procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Selección de lastécnicas más ventajosas . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. MATERIALES, MÉTODOS Y MODELOS
3.1. Materiales e instrumentos empleados . . .
3.1.1. Materiales . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Instrumentos . . . . . . . . . . . .
3.2. Métodos de medida . . . . . . . . . . . .
iii

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iv

CONTENIDO
3.2.1. Captura del espectro visible e infrarrojo cercano . . . . .
3.2.2. Medidas destructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Modelos matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Modelos matemáticos lineales . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Modelos matemáticos nolineales . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Modelos matemáticos basados en kernel . . . . . . . . .
3.4. Modelos de comportamiento de la radiación visible en tejidos . .
3.4.1. Primeros estudios científicos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Visión por computador. Iluminación de escenas y cuerpos.
3.4.3. Modelo luminotécnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. Otros modelos . . . . ....