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PROYECTO AUTOMATIZACION
BRAZO ROBOTICO

Julio cesar Sandoval
CC: 1.012.393.057
Freddy Alexander Martínez
CC: 1.033.721.507
Jeisson Piñeros Bustos
CC: 1.013.612.295
Ricardo AlbertoCastiblanco
CC: 1.024.477.556

Coruniversitec
Ingeniería industrial V A
Miércoles, 01 de junio de 2011

TABLA DE CONTENIDO
Introducción………………………………………………………. Pág. 3Justificación………………………………………………………. Pág. 4
Objetivos……………………………………………..…………….Pág. 5
Planteamiento……………………………………………………..Pág. 6
Alcance…………………………………………….. ……………...Pág. 7

Conclusiones…………………………………………………..…. Pág.
Bibliografía…………………………………………………………Pág.INTRODUCCIÓN
En esta época de tantos adelantos tecnológicos quien no ha escuchado la palabra neumática, hidráulica o alguna de sus variantes. La neumática y la hidráulica ha crecido en gran escala en paísescomo Japón, Estados Unidos, España, Francia, Alemania Entre otros, en los que ya se tiene un grado avanzado de conocimientos y técnicas diversas en esta área.
Este proyecto trata de desarrollar eltemario aprendido a lo largo de la clase de Automatización 1, poniendo en práctica los conocimientos adquiridos y aplicándolos a un caso práctico a una empresa.
Se realiza el diseño de un brazo mecánicodonde se le han acoplado rodamientos para que tenga un movimiento de 360º y se le ha puesto una pinza para que tenga agarre.

JUSTIFICACIÓN

El desarrollo de este trabajo es para encontrarproblemas que tenga la empresa tanto en la parte de producción como la en la infraestructura que posea. Esto se realizara con observaciones, y análisis, que nos irán llevando al objetivo de lainvestigación.
Ya conocido lo anterior nos podemos ayudar por gráficos, encuestas y valores que arrojen los resultados tanto de la producción como de los mismos empleados, para que así mismo sea más concretoel problema y fácil de identificar, eliminando los demás factores.
Conocido el problema podemos dar el siguiente paso que es el de la solución. Una vez...