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OBJETIVO DE LA PRÁCTICA:
El objetivo de la práctica es saber y conocer los distintos tipos de componentes e instrucciones que se deben de llevar para poder saber controlar el ROBOT KUKA.Materiales que se necesitan:
- Alimentación eléctrica de 220 v regulada
Alimentación neumática
Unidad de mantenimiento calibrada a 0.4 MPa ( el aire comprimido solo se utiliza para el efector final).KCP, CONTROLADOR Y MANIPULADOR.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
Explicar detalladamente cada uno de los pasos que se deben de realizar para poder saber controlar el ROBOT KUKA.
Bueno el desarrollo quese debe de tener para tener el control sobre el ROBOT KUKA, es que debes de tener el KCP (KUKA CONTROL PANEL), un CONTROLADOR y el MANIPULADOR.
Del KCP hay que saber para qué sirve cada botón delcontrol o para que esta diseñado ya que eso no ayudara mucho con la configuración del ROBOT, el control tiene lo que viene siendo un paro de emergencia por la parte superior derecha que y otro por laparte izquierda ya sirve para cuando suceda algún problema o un error con el robot lo oprimes y se detiene, tiene un mouse por la parte derecha, el botón entera si como sus teclas de navegación y suteclado, un botón azul que sirve para el cambio de ventana, así como uno amarillo que tiene configurada la tecla de escape, se encuentran también las teclas de programación de menú que están en la partesuperior, a la izquierda y en la derecha de la pantalla se encuentran las teclas de funciones de estado.
Por la parte de atrás ser encuentran 3 teclas de hombre muerto que sirven como modo deseguridad así como un pulsador de arranque al frente.
Para ya poder conectar lo que viene siendo el robot kuka debe de estar alimentado a una corriente regulada, también de que sus componentes esténconectados correctamente para que funcione a la perfección.
Ya para poder abrir un archivo te aparece en lo que viene siendo en la pantalla del KCP, en la parte de abajo te aparecen distintas opciones con...