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Páginas: 3 (503 palabras) Publicado: 12 de agosto de 2013


Plataforma Theo Jansen's Mechanism
Objetivo:
Desarrollar un plataforma caminante de 4 patas Theo Jansen's Mechanism para uso en terrenos irregulares, manipulada por un motor a 24v,analizando sus componentes y prestaciones.
Objetivo específico:
Generar una plataforma móvil que se pueda usar como prototipo para diversas aplicaciones ya sea agrícola como militares ya que es unprototipo ideal para terrenos irregulares, con un amplio desempeño, eficiencia y manufacturado de las piezas. A comparación de los prototipos que incluyen llantas este mecanismo aun no lo supera en velocidadpero si en la manera de superar obstáculos, con la ventaja de acceder a terrenos irregulares y con más simplicidad. La prorposicion de este prototipo puede dar un gran avance al desarrollo de nuevasmáquinas sobre plataformas móviles o el adapta miento a ellas. Con el análisis mecánico para garantizar un movimiento sin restricciones.
Análisis FODA:

|fortalezas
Debilidades
Análisis internoEl mecanismo puede tener un gran desempeño en terrenos irregulares y sus piezas don de materiales comerciales y muy faciales de trabajar
Mantener la estabilidad y la velocidad constante.Oportunidades
Amenazas
Análisis externo
El mecanismo es de bajo costo y está al alcance de cualquier persona además de que sus refacciones son de bajo costo
Como los materiales son fáciles deconseguir las réplicas piratas serán fáciles de elaborar.

Justificación del proyecto.
En el mundo existe diversos trabajos que no se puedes realizar con facilidad debido a que todo lo intentan hacer consuperficies planas lo cual implica la adaptación del aria de trabajo. En las cuestiones agrícolas aplicando una plataforma móvil se podría solucionar el problema de que se atasque la maquina o de queal vehículo le cueste trabo entrar a operar a un terreno irregular para este caso sería una muy buena aplicación de dicho proyecto.
La necesidad de no disponer de ruedas aumenta la capacidad de...
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