Therbiligs

Therbligs efectivos
(Implica un avance directo en el progreso del trabajo. Pueden acortarse pero es difícil eliminarlos)
|Therblig |Símbolo |Descripción|
| | |Movimiento con la mano vacía desde y hacia el objeto; el tiempo depende de la distancia; ||Alcanzar |AL |en general precede a soltar y va seguido de tomar. |
| | |Movimiento con la mano llena;el tiempo depende de la distancia, el peso y el tipo de |
|Mover |M |movimiento; en general precedida por tomar y seguida de soltar o posicionar. |
|| |Cerrar los dedos alrededor de un objeto, inicia cuando los dedos hacen contacto con el |
|Tomar |T |objeto y termina cuandose logra el control; depende del tipo de tomar; en general |
| | |precedido por alcanzar y seguido por mover.|
|Soltar |S |Dejar el control de un objeto; por lo común es el therblig más corto. |
| | |Posicionar un objetoen un lugar predeterminado para su uso posterior; casi siempre ocurre |
|Preposicionar |PP |junto con mover, como al orientar una pluma al escribir.|
| | |Manipular una herramienta al usarla para lo que fue hecha; se detecta con facilidad. |
|Usar |U ||
| | |Unir dos partes que van juntas; se detectan con facilidad en el avance del...